SF2B 光幕传感器

(注1)：无指定时的测量条件为使用环境温度＝+20℃。

光幕传感器
安装支架安装图
下图所示为安装了标准安装支架MS-SF2B-1(另售)与中间支撑支架MS-SF2B-2(光幕传感器里附带)后的状态。

(注1)：传感器附带中间支撑支架MS-SF2B-2。附带的个数因产品而异。 (注2)：SF2B-H8(SL)(-□)和SF2B-A4(SL)(-□)上没有配备端帽(串联连接用连接器)。

光幕传感器
安装支架安装图
下图所示为安装了无死角安装支架MS-SF2B-3(另售)与中间支撑支架MS-SF2B-2(光幕传感器里附带)后的状态。

(注1)：传感器附带中间支撑支架MS-SF2B-2。附带的个数因产品而异。 (注2)：SF2B-H8(SL)(-□)和SF2B-A4(SL)(-□)上没有配备端帽(串联连接用连接器)。

标准安装支架(另售)

＜MS-SF2B-1(R)＞ ■背面安装时

■侧面安装时

＜MS-SF2B-1(L)＞ ■背面安装时

■侧面安装时 材质：SUS304 支架4个(R型·L型各2个) 1套 附带M3(长5mm)内六角螺栓 (8个光幕传感器安装用、8个光轴调整用)]

中间支撑支架(光幕传感器中附带)

＜背面安装用＞

＜侧面安装用＞

＜本体安装用＞ 材质：SUS304 背面安装用、侧面安装用、本体安装用各2个1套(注1) (注1)：下列传感器附带中间支撑支架MS-SF2B-2。如下所述，附带的个数因产品而异。 1套：SF2B-H□…40〜56光轴的光幕传感器、SF2B-A□…20〜28光轴的光幕传感器 2套：SF2B-H□…64〜80光轴的光幕传感器、SF2B-A□…32〜40光轴的光幕传感器 3套：SF2B-H□…88〜96光轴的光幕传感器、SF2B-A□…44〜48光轴的光幕传感器

SF2-A/SF2-N用互换安装支架(另售)

＜MS-SF2B-5(R)＞

■背面安装时

■侧面安装时

＜MS-SF2B-5(L)＞ ■背面安装时

■侧面安装时 材质：SUS304 支架4个(R型·L型各2个)1套 附带M3(长5mm)内六角螺栓 (8个光幕传感器安装用、8个光轴调整用)

NA40用互换安装支架(另售)

＜MS-SF2B-6(R)＞

＜MS-SF2B-6(L)＞ 材质：SUS304 支架4个(R型·L型各2个)1套 [附带8个M3(长5mm)内六角螺栓]

SF1-N用互换安装支架(另售)

＜右侧面上部安装用＞

＜左侧面上部安装用＞

＜右侧面下部安装用＞

＜左侧面下部安装用＞ 材质：SUS304 支架4种各1个1套 [附带8个M3(长5mm)内六角螺栓]

底帽电缆(另售)

输入・输出电路图

<外部设备监控有效时>

※ S1

连接图

<外部设备监控有效时>

输入・输出电路图

<外部设备监控无效时>

• 为了使外部设备监控功能无效，请连接辅助输出和外部设备监控输入。此时，请不要在辅助输出上连接负载。

※ S1

连接图

<外部设备监控无效时>

输入・输出电路图

<外部设备监控有效时>

※ S1

连接图

<外部设备监控有效时>

输入・输出电路图

<外部设备监控无效时>

• 为了使外部设备监控功能无效，请连接辅助输出和外部设备监控输入。此时，请不要在辅助输出上连接负载。

※ S1

连接图

<外部设备监控无效时>

SF2B系列连接图(控制类别2)

• 将光幕传感器输入极性选择开关设定于PNP侧，并将0V接地。

端子排列图

端子名称 内 容 A1 ＋24V DC A2 0V 3-14、23-24、 33-34 安全输出(NO接点×3) 41-42 辅助输出(NC接点×1) X1 复位输出端子 X2 复位输入端子(手动) X3 复位输入端子(自动) A 不使用。 B T1 测试输出端子 T2 测试输入端子 AUX 半导体辅助输出

光幕传感器连接用连接器针排列图

连接器针No. 投光器侧连接器 受光器侧连接器 1 未使用 OSSD2 2 ＋24V DC ＋24V DC 3 投光停止 OSSD1 4 辅助输出 EDM（外部继电器监控） 5 同步线+ 同步线+ 6 同步线－ 同步线－ 7 0V 0V 8 屏蔽线 屏蔽线

SF2B系列连接图(控制类别2)

• 光幕传感器控制输出OSSD1、OSSD2分别连接到S4、S2，正极接地。

• 光幕传感器控制输出OSSD1、OSSD2分别连接到S1、S2。

端子排列图

端子名称 内　容 A1 ＋24V DC A2 0V S1～S4 光幕传感器控制输出 (OSSD)输入端子 AUX 半导体辅助输出 X1 复位输出端子 X2 复位输入端子(手动) X3 复位输入端子(自动) 13-14、23-24、 33-34 安全输出(NO接点×3) 41-42 辅助输出(NC接点×1) 若将光幕传感器一侧配线，请另行准备端子座。

• 开始作业时请务必进行检查，确保安全。
• 该产品适用于危险部分的驱动装置通过切断电源紧急停止或备有紧急停止装置的各种设备装置。不适用于动作循环中不可停止的设备，敬请注意。

• 本装置配备有自诊断功能。
  发现异常时，马上进入锁定状态，控制输出(OSSD1、OSSD2)固定在OFF状态。请参阅“故障排除”( P.627 )及使用说明书，排除异常原因。

• 是指使投光器的投光动作停止的功能。 在测试输入(粉色) 的状态下，可以选择投光/投光停止。

• 投光停止时，控制输出(OSSD1、OSSD2)OFF。
• 通过该功能，即使在装置一侧也能确认因干扰导致的错误操作及控制输出(OSSD1、OSSD2)、辅助输出异常。

<时间表>

• 辅助输出安装在投光器上，根据使用的底帽电缆(另售)的不同，辅助输出的动作也不一样。

• 辅助输出安装在投光器上，控制输出(OSSD1、OSSD2)ON时OFF，控制输出(OSSD1、OSSD2)OFF时ON。
• 辅助输出可作为本装置的动作监控器使用。
• 在不使用外部设备监控功能时，为了使外部设备监控功能无效，请连接辅助输出线和外部设备监控器输入线。此时，请不要在辅助输出上连接负载。
• 外部设备监控功能无效的条件下使用时，请勿将辅助输出作为本装置的动作监控器直接使用。使外部设备监控无效且将辅助输出作为本装置的动作监控器使用时，请将辅助输出和外部设备监控输入连接到外部继电器(请另行准备)上，且将外部继电器的接点作为本装置的动作监控器使
  用。

<时间表>

使用互换电缆（底帽电缆）SF2B-CB05-A(另售)时

• 辅助输出安装在投光器上，辅助输出正常动作时ON。在以下情况下输出OFF。
  • 发生异常投光停止状态。
    ［控制输出(OSSD1)发生短路，发生异常等情况］
  • 在测试输入期间。
• 控制设备侧不能传达异常情况，所以由辅助输出输出警告信号。

<时间表>

使用互换电缆（底帽电缆）SF2B-CB05-B(另售)时

• 不能通过互换电缆（底帽电缆）SF2B-CB05-B(另售)，使用辅助输出。

• 使用底帽电缆SF2B-CCB□／SF2B-CB□(另售)时，可以使用本功能。检查连接控制输出(OSSD1、OSSD2)的外部安全继电器是否根据控制输出(OSSD1、OSSD2)正常动作。
  监控外部安全继电器的b接点，如果检查到因接点熔敷等引起的异常时，在传感器锁定状态下将控制输出(OSSD1、OSSD2)OFF。

外部设备监控功能有效时

• 请将外部设备监控输入(黄绿色)连接至控制输出(OSSD1、OSSD2)连接的外部安全继电器的b接点。

不使用外部设备监控功能时

• 请将外部设备监控输入(黄绿色)和辅助输出(黄绿色/黑色)连接。

<时间表（正常）>

• 外部设备监控的设定时间在300ms以下。若超过300ms，监控将处于锁定状态。

最多可以连接3套(合计光轴数最多为128根)(注1)(注2)

• 将多台投光器和受光器相对串联的连接方法。到危险区域的路径为2个方向以上时使用。无论哪一个变为遮光状态，控制输出(OSSD1、OSSD2)变为OFF。详情请参阅使用说明书。

• 只使用互换电缆（底帽电缆）SF2B-CB05-BB(另售)时，最多可以并联连接2套。详情请参阅使用说明书。

※请将频率切换开关（投光器和受光器）在主机侧时设定为“1”，在子机侧时设定为“2”。

• 只使用互换电缆（底帽电缆）SF2B-CB05-BB(另售)时，最多可以串联、并联混合连接3套(合计光轴数最多为128根。但SF2B-A□连接2套时最多为96根，连接3套时最多为64根)。详情请参阅使用说明书。

※ 请将频率切换开关（投光器和受光器）在主机侧时设定为“1”，在子机侧时设定为“2”。

投光器

受光器

• 请务必在切断电源的状态下进行配线作业。
• 请确认电源的波动，以免电源输入超过额定范围。
• 使用市售的开关调节器时，请务必将电源的框架式接地(F.G.)端子接地。
• 在本装置安装部周围使用作为干扰发生源的设备(开关调节器、变频马达等)时，请务必将设备的框架式接地(F.G.)端子接地。
• 请避免与高压线和动力线并行配线，或使用同一配线管，否则会因电磁感应而导致误动作。

• 本装置为在工业环境下使用所开发，生产的产品。
• 使用时，请避开电源接通时的过渡状态(2s)。
• 请勿在蒸气、灰尘等较多的场所使用。
• 请勿使产品和稀释剂等有机溶剂或水、油以及油脂直接接触。
• 快速起动式、高频点亮式荧光灯的光束会给检测造成影响。虽然因传
  感器类型而有所差异，但还应注意不要使光束直接投射到传感器上。

• 当人垂直进入(正常进入)传感器检测区域时，安全距离的计算公式如下所示。
• 侵入方向与检测区域不垂直时，请务必确认相关标准(当地标准及设备标准等)。

欧洲(EU)（依照EN ISO 13855）（也适用于ISO 13855／JIS B 9715）

侵入方向与检测区域垂直时

• 计算公式1　Ｓ＝K×T＋C

适用于美国(依照ANSI B11.19)

• 计算公式2　S＝K×（TS＋TＣ＋TSF2B＋Tbm）＋Dｐｆ

• 设置时，请从光反射率高的表面起留出下述值以上的间隔。

侧视图

顶端视图

投光器侧

现 象	原　因	处　理
所有的指示灯 熄灭	未通电。	请确认电源容量是否充足。 请正确连接电源。
	电源电压不在规 格值内。	请提供规格值内的电源电压。
	连接器没有连接 好。	请连接好连接器。
工作状态指示灯一直亮红灯(没有入光) 〔OPERATION〕	投･受光器之间的光轴未对齐。	请调整光轴。
投光停止指示 灯(橙色)亮起 〔HALT〕	进入投光停止状态。	请对测试输入(投光停止)线进行正确配 线。 使用电缆不同，逻辑也不同。
	同步线配线异常。	请对同步线进行正确配线。
	受光器侧未动作。	请进行受光器侧检查。
	防干扰电线配线异常。 (使用SF2B-CB05-B时：设定在子机侧)	请对防干扰电线进行正确配线。
	主机/子机侧设定异常。 (使用SF2B-CB05-B时 ：设定在主机侧)	请将主机/子机的设定设为主机侧。
	主机侧不动作。	请进行主机侧检查。
异常指示灯 (黄色)亮起 或闪烁 〔FAULT〕	【闪烁1次】 总光幕传感器数/ 总光轴数异常。	请正确连接端帽。 请正确连接串联连接用电缆。 请确认串联连接专用辅助传感器的机型(投光器和受光器)。请将串联连接光幕传感器数、总光轴数设定在规格值内。
	【闪烁2次】 辅助输出异常。	请对辅助输出线进行正确配线。
	【上述情况除外】 干扰、电源等的影响或内部电路的故障。	请确认本装置的周围干扰环境。 请确认配线、电源电压、电源容量。如果 还不能正常动作，请与本公司联系。

受光器侧

现 象	原　因	处　理
所有的指示灯熄灭	未通电。	请确认电源容量是否充足。 请正确连接电源。
	电源电压不在规格值内。	请提供规格值内的电源电压。
	连接器没有连接好。	请连接好连接器。
O S S D 指示灯 一直亮红灯 （没有入光） 〔OSSD〕	投･受光器之间的光轴未对齐。	请调整光轴。
	投･受光器之间的光轴数不同。	请调整至相同的光轴数。
	主机/子机的设定不同。 （使用SF2B-CB05-B时）	请调整至相同的设定。
稳定入光指示灯(橙色)亮起 〔STB〕	投･受光器之间的光轴未对齐。	请调整光轴。
异常指示灯 (黄色)亮起 或闪烁 〔FAULT〕	【数字式故障指示灯：1 】 总光幕传感器数/光轴数 异常。	请正确连接端帽。 请正确连接串联连接用电缆。 请确认串联连接专用辅助传感器的机型(投光器和受光器)。 请将串联连接光幕传感器数、总光轴数设定在规格值内。
	【数字式故障指示灯：2 】 控制输出(OSSD1、 OSSD2)异常。	请对控制输出(OSSD1OSSD2)进行正确配线。
	【数字式故障指示灯：4 】 干扰光异常。	请勿使干扰光入光至受光器。
	【数字式故障指示灯：7 】 外部设备监控异常。	请对外部设备监控输入线进行正确 配线。 请更换继电器。 请更换为反应时间恰当的继电器。
	【数字式故障指示灯：6 】 底部连接器异常。	请确认底部连接器的种类。 受光器侧电缆颜色：灰色(带黑线)
	【上述情况除外】 干扰、电源等的影响或 内部电路的故障。	请确认本装置的周围干扰环境。 请确认配线、电源电压、电源容量。 如果还不能正常动作，请与本公司联系。

• 请务必根据光幕传感SF2B系列的使用说明书进行维护。
• 如果隅角镜的反射面上附着污垢、水、油等请勿使用。如果扩散或弯曲将无法确保合适的检测范围。
• 请务必在了解产品附带的使用说明书的基础上，再根据设置条件设置隅角镜及光幕传感器。若不满足设置条件，则可能出现意想不到的错误入光状态，从而导致重伤甚至死亡。
• 使用说明书可从网站上进行下载。
• 使用隅角镜时，请勿将光幕传感器SF2B系列作为回归反射型使用。
• 隅角镜的反射面材质为玻璃。破损时会有碎玻璃飞溅，敬请注意。