系列详情

SF2C 超薄型安全光幕传感器

所属类型:光幕传感器
品       牌:松下
产       地:苏州
状       态:在产
特       点:超薄型,实现施工简单,省配线

超薄型安全光幕传感器Type2新登场!
施工简单&节省配线

SF2C
CE Marking UKCA TUV SUD TUV SUD

UL 、CE 、CSA 、TUV 、UKCA 已取得。
CE : 机械指令, EMC指令
UL, CSA : NRTL认证(Certified by TÜV SÜD America Inc.)

OSHA/ANSIJIS

特点

更薄,使用范围更大

安全光幕传感器更薄,使装置的工作宽度增加,工作性大幅提高。

更薄,使用范围更大

安全距离的算出时间缩短

SF2C系列的全机种反应时间为20ms。不必根据光轴数不同的机种来计算安全距离。
安全距离 SF2C-H□:128mm (以ISO 13855算出)。

安全距离的算出时间缩短

光同步大幅节省配线工时

投·受光器各5根,即可完成安全光幕传感器的配线。
配线工时与区域传感器相媲美,可光同步简单地采取安全对策。

大幅节省配线工时
(注1): 使用控制单元或安全继电器时,客户需有控制类别的安全电路构筑。

简单对准光轴

检测距离3m时,实现了投光部的有效开口角±5°以下。
Type4与Type4安全光幕传感器(有效开口角±2.5°以下)相比,光轴对准变得更加简单,安装更加轻松。

安装支架设置轻松

已安装标准安装支架,设置轻松。

可用于各种用途,并能简化装置的[大型应用指示灯]

安全光幕传感器中央部分的3面均配备有高亮度LED指示灯,通过外部输入来亮灯。无需另外准备工作指示灯,装置更加简洁。

可用于各种用途,并能简化装置的[大型应用指示灯]

应用事例
<作为工作状态指示灯使用>
安全光幕传感器的存在和动作一目了然。

作为工作状态指示灯使用

<作为故障指示灯使用>
一眼锁定发生异常的部位。

作为故障指示灯使用

保护构造IP67

利用新工艺,使如此小型的树脂机身实现IP67(IEC)保护构造。

轻量!

与以往的铝壳型相比,树脂机身的SF2C系列实现了
约45%的轻量化
可减轻装置安装面的负担,减轻装置搬运和海外出口时的整体重量。
※线缆部分除外

与光轴数无关,所有机型均实现高速反应

SF2C-H□:20ms
可缩短安全距离,并减少对光轴数不同的机型重新计算安全距离时的工时。

采用最适于制造充电电池的材质

SF2C系列的机身限定为树脂材质,安装支架则限定为SUS材质。该材质最适于制造充电电池和食品制造机械。

采用最适于制造充电电池的材质

种类

安全光幕产品构成(推荐)

SF2C系列未装备外部设备监控功能。
需要利用控制单元SF-C13(推荐)或安全继电器等,构建客户要求的控制等级的安全电路。

[1] 安全光幕传感器(Type2)

Hand型 最小检测物体ø25mm(光轴20mm间距)

形状检测距离(注1)型号(注2)(注3)光轴数检测幅度
PNP输出型NPN输出型
0.1~3mSF2C-H8-PSF2C-H8-N8160mm
SF2C-H12-PSF2C-H12-N12240mm
SF2C-H16-PSF2C-H16-N16320mm
SF2C-H20-PSF2C-H20-N20400mm
SF2C-H24-PSF2C-H24-N24480mm
SF2C-H28-PSF2C-H28-N28560mm
SF2C-H32-PSF2C-H32-N32640mm
(注1):检测距离是投光器和受光器之间的可设定范围。
(注2):将型号中的"-"符号删除,在开头加上"U"即为订货产品号。
(注3):产品的铭牌上所标记的型号带"E"符号的机型为投光器,带"D"符号的机型为受光器。

维护部件(安全光幕传感器中附带)

品名型号(注1)内容
标准安装支架 MS-SFC-1 用1个M5内六角螺栓将安全光幕传感器安装在背面方向。支架的安装方向可以选择上下方向和左右方向(无死角安装)。(投光器和受光器用4个1套)(注2)
测试杆ø25 SF4C-TR25 日常检查用最小检测物体(ø25mm)
(注1):将型号中的"-"符号删除,在开头加上"U"即为订货产品号。
(注2):由于安全光幕传感器是树脂体,长期使用时请考虑膨胀和收缩。 安装时请以实际产品为准。

标准安装支架

MS-SFC-1

MS-SFC-1
MS-SFC-1

[2] 控制单元

品名形状型号(注1)内容
薄型
控制
单元
SF-C13 通过散装线与安全光幕传感器连接。
继电器输出。
与SF2C系列相组合时,属于控制类别2。
(注1):将型号中的"-"符号删除,在开头加上"U"即为订货产品号。

规格

安全光幕传感器通用规格

种类PNP输出型NPN输出型
型号SF2C-H□-PSF2C-H□-N



国际标准IEC 61496-1/2(类型2)、ISO 13849-1(类别2、PLc)、IEC 61508-1~7(SIL1)
日本JIS B 9704-1/2(类型2)、JIS B 9705-1(类别2)、JIS C 0508(SIL1)
欧洲注2)EN 61496-1(类型2)、EN ISO 13849-1(类别2、PLc)、EN 61508-1~7(SIL1)、EN 55011、EN 50178、EN 61000-6-2
北美(注3)ANSI/UL 61496-1/2(类型2)、ANSI/UL 508、CAN/CSA 61496-1/2(类型2)、CAN/CSA C22.2 No.14、ANSI/RIA 15.06
符合的标准和认证CE标志(机械指令、EMC指令、RoHS指令)、UKCA标志(机械标准、EMC标准、RoHS标准)、TÜV SÜD认证、TÜV SÜD NRTL认证
检测距离0.1~3m
光轴间隔20mm
最小检测物体φ25mmの不透明体
有效开口角检测距离超过3m时为±5°以下(根据IEC 61496-2、ANSI/UL 61496-2)
电源电压24V DC±20% 脉动P-P10%以下
控制输出(OSSD)・最大流出电流:200mA
・外加电压:同电源电压(控制输出-+V之间)
・剩余电压:2.5V以下(流出电流200mA、电缆长10m时)
・漏电流:200μA以下(包括电源OFF时)
・最大负荷容量:2.2μF(从无负荷到最大输出电流)
・负荷配线电阻:3Ω以下
・最大流入電流:200mA
・外加电压:同电源电压(控制输出-0V間)
・剩余电压:2.5V以下(流入電流200mA、电缆长10m时)
・漏电流:200μA以下(包括电源OFF时)
・最大负荷容量:2.2μF(从无负荷到最大输出电流)
・负荷配线电阻:3Ω以下
 工作模式(输出动作)正常运行时为ON,锁定时为OFF输出动作(安全光幕传感器内部异常及同期信号异常时OFF。)

保护电路(短路保护)

装备
反应时间OFF时:20ms以下、ON时:80~100ms
锁定输出(SSD)・最大流出电流:60mA
・外加电压:同电源电压(锁定输出-+V之间)
・剩余电压:2.5V以下(流出电流60mA、电缆长10m时)
・漏电流:200μA以下(包括电源OFF时)
・最大负荷容量:2.2μF(从无负荷到最大输出电流)
・负荷配线电阻:3Ω以下
・最大流入電流:60mA
・外加电压:同电源电压(锁定输出-0V間)
・剩余电压:2.5V以下(流入電流60mA、电缆长10m时)
・漏电流:200μA以下(包括电源OFF时)
・最大负荷容量:2.2μF(从无负荷到最大输出电流)
・负荷配线电阻:3Ω以下
 工作模式(输出动作)正常工作时ON、锁定时OFF(注4)

保护电路(短路保护)

装备
干扰防止功能装备
测试输入功能装备
大型应用指示灯功能装备
污染度3
使用标高2,000m以下(注5)



保护构造IP65、IP67(IEC)
使用环境温度-10~+55℃(不结露、不结冰)、保存时:-25~+60℃
使用环境湿度30~85%RH、保存时:30~85%RH
使用环境照度白炽灯:受光面照度5,000ℓx以下
耐电压AC1,000V 1分钟 有电部分全部与外壳之间
绝缘电阻 DC500Vm时为20MΩ以上 有电部分全部与外壳之间
耐振动频率10~55Hz 多振幅0.75mm XYZ方向各2小时
耐冲击加速度300m/s2(约30G) XYZ方向各3次
投光元件红外线LED(投光峰值波长:850nm)
电缆附截面积为0.16mm2 5芯耐热PVC电缆,长3m
电缆延长使用0.3mm2以上的电缆时,投光器和受光器别全长均可延长至50m
材质本体外壳:聚碳酸酯合金,检测面:聚碳酸酯合金,MS-SFC-1(标准安装支架):SUS
附件MS-SFC-1(标准安装支架):1套、SF4C-TR25(测试杆):1根

(注1):无指定时的测量条件为使用环境温度=+20℃。
(注2):机械指令已取得第三方认证机构TÜV SÜD的型号认证。
(注3):属于美国/加拿大标准,经过合众国联邦法29 CFR 1910.7之下的劳动安全卫生局法(OSHA)认可的民间第三方认证机构NRTL的TÜV SÜD America对安全性的认证,符合UL、ANSI、CSA等标准。
(注4):投光器锁定的情况下,投光器的光进入受光器时,将会发送锁定信息,锁定输出(SSD)设为OFF。
(注5):不可在标高0m的大气压以上的环境使用而保存。

安全光幕传感器个别规格

种类最小检测物体25mm(光轴20mm间隔)
型号PNP输出型SF2C-H8-PSF2C-H12-PSF2C-H16-PSF2C-H20-P
NPN输出型SF2C-H8-NSF2C-H12-NSF2C-H16-NSF2C-H20-N
光轴数8121620
检测幅度160mm240mm320mm400mm
消耗电流大型应用
指示灯熄灭时
投光器:25mA以下
受光器:25mA以下
投光器:30mA以下
受光器:30mA以下
投光器:35mA以下
受光器:35mA以下
大型应用
指示灯亮起时
投光器:35mA以下
受光器:30mA以下
投光器:35mA以下
受光器:35mA以下
投光器:40mA以下
受光器:35mA以下
投光器:40mA以下
受光器:40mA以下
PFHDDPNP输出型3.60×10-93.66×10-93.73×10-93.79×10-9
NPN输出型3.74×10-93.80×10-93.86×10-93.93×10-9
MTTFD100年以上
本体重量(投光器和受光器合计)约280g约340g约400g约460g
种类最小检测物体25mm(光轴20mm间隔)
型号PNP输出型SF2C-H24-PSF2C-H28-PSF2C-H32-P
NPN输出型SF2C-H24-NSF2C-H28-NSF2C-H32-N
光轴数242832
检测幅度(防护高度)480mm560mm640mm
消耗电流大型应用
指示灯熄灭时
投光器:35mA以下、受光器:35mA以下
大型应用
指示灯亮起时
投光器:45mA以下
受光器:40mA以下
投光器:45mA以下
受光器:45mA以下
投光器:50mA以下
受光器:45mA以下
PFHD
PNP输出型3.85×10-93.92×10-93.98×10-9
NPN输出型3.99×10-94.05×10-94.12×10-9
MTTFD100年以上
本体重量(投光器和受光器合计)约520g约580g约640g

(注1):未指定的测量条件是使用的环境温度 = + 20℃。PFHD :每小时危险侧故障率、MTTFD :平均危险侧故障时间。

尺寸图

  • 单位mm

SF2C-H□

安全光幕
安装支架安装图
下图所示为已安装标准安装支架MS-SFC-1(附带)后的状态。

<中间安装>

中间安装

<无死角安装>

无死角安装
型号ABCDE
SF2C-H8□140160172184130
SF2C-H12□220240252264210
SF2C-H16□300320332344290
SF2C-H20□380400412424370
SF2C-H24□460480492504450
SF2C-H28□540560572584530
SF2C-H32□620640652664610
型号FG
SF2C-H□20ø3.7
(注1):由于安全光幕传感器是树脂体,长期使用时请考虑膨胀和收缩。 安装时请以实际产品为准。

下图所示为已安装多功能安装支架MS-SFC-3(另售)多功能中间支撑支架MS-SFC-4(另售)后的状态。

<背面安装>

背面安装

<无死角安装>

无死角安装
型号中间支撑支架AA'BB'CD
SF2C-H8□-175116--190160
SF2C-H12□-255196--270240
SF2C-H16□-335276--350320
SF2C-H20□-415356--430400
SF2C-H24□-495436--510480
SF2C-H28□575516238~338209~309590560
SF2C-H32□655596278~378249~349670640
(注1):使用以下机型时,请务必安装MS-SFC-4。
SF2C-H28-□、SF2C-H32-□
(注2):由于安全光幕传感器是树脂体,长期使用时请考虑膨胀和收缩。 安装时请以实际产品为准。

MS-SFC-1

标准安装支架(附带)

MS-SFC-1
材质:SUS304
本体重量:约32g(4个)
捆包重量:约35g
支架4个1套[M3(长4mm)螺钉4个附带]

MS-SFC-2

NA2-N互换安装支架(另售)

MS-SFC-2
材质:SUS304
本体重量:约36g(4个)
捆包重量:约40g
支架4个1套[M3(长4mm)螺钉4个附带]

MS-SFC-3

多用途支架(另售)

MS-SFC-3
材质:SUS304
本体重量:约75g(4个)
梱包重量:约90g
支架4个1套[M3(长4mm)螺钉4个附属]

MS-SFC-4

多用途支架用中间保持支架(另售)

MS-SFC-4
材质:SUS304
本体重量:约40g(2个)
梱包重量:约60g
支架2个1套

MS-SFCH-□

金属保护外壳(另售)

MS-SFCH-□
材质:铝

安装图

下图所示为安全光幕已安装SF2C-H□金属保护外壳(MS-SFCH-□)后的状态。

MS-SFCH-□ 安装图
型号ABCDEF本体重量(2个)
MS-SFCH-819018017517216226约160g
MS-SFCH-1227026025525224235约240g
MS-SFCH-1635034033533232235约340g
MS-SFCH-2043042041541240235约420g
MS-SFCH-2451050049549248235约520g
MS-SFCH-2859058057557256235约600g
MS-SFCH-3267066065565264235约700g

可选件

安装支架

品名型号
(注1)
内容
NA2-N
互换安装支架
MS-SFC-2 将区域传感器NA2-N系列换为SF4C系列时使用。 沿用NA2-N系列的安装加工孔。也可以使用M6内六角螺栓在中间进行安装。
(投光器和受光器用4个1套)(注2)
多功能安装支架 MS-SFC-3 可进行2种方式的安装。
(1)背面安装,可以进行光轴调节。
(2)在铝架上进行没有死角的中间安装。
(投光器和受光器用4个1套)(注2)
多功能中间支撑 支架 MS-SFC-4 用于在中间部分固定安全光幕传感器。将多功能支架MS-SFC-3(另售)用于SF4C-F55(-J05)、SF4C-F63(-J05)、SF4C-H28(-J05)、SF4C-H32(-J05)时,请务必购买。
(投光器和受光器用2个1套)(注2)
(注1):将型号中的"-"符号删除,在开头加上"U"即为订货产品号。
(注2): 由于安全光幕传感器是树脂体,长期使用时请考虑膨胀和收缩。 安装时请以实际产品为准。

NA2-N互换安装支架

MS-SFC-2

MS-SFC-2

多功能支架

MS-SFC-3

MS-SFC-3

多功能中间支撑支架

MS-SFC-4

MS-SFC-4

金属保护外壳

MS-SFCH-8

MS-SFCH-8

MS-SFCH-□

MS-SFCH-□
品名金属保护外壳
(投光器和受光器用2个1套)
SF2C-H□型号(注1)
8 MS-SFCH-8
12 MS-SFCH-12
16 MS-SFCH-16
20 MS-SFCH-20
24 MS-SFCH-24
28 MS-SFCH-28
32 MS-SFCH-32
(注1):将型号中的"-"符号删除,在开头加上"U"即为订货产品号。

安全继电器推荐产品指南

型式名:SF继电器窄长型 在新窗口打开

安全继电器推荐产品指南
注意:关于推荐品的详情,请向松下 在新窗口打开咨询。
种类带LED指示灯
型号SFS3-L-DC24VSFS4-L-DC24V
订货产品号AG1S132AG1S142
触点构成3a1b4a2b
额定控制容量6A/250V AC、6A/30V DC
最小适用负载1mA/5V DC
线圈额定值15mA/24V DC20.8mA/24V DC
额定消耗功率360mW500mW
工作时间20ms以下
复位时间20ms以下
使用环境温度-40~+85℃(湿度5~85%RH)
适用标准S标志、UL/c-UL、TÜV

回路・连接

PNP输出型

PNP输出型

※ S1、S2

开关S1
测试输入、大型应用指示灯输入
ON:Vs-2.5V~Vs
OFF:开路
开关S2
频率设定输入
频率1设定:开路
频率2设定:+V
(注1)大型应用指示灯输入线(橙色)和+V连接时橙色亮起,开路时熄灭。
(注2)Vs是所使用的电源电压。

NPN输出型

NPN输出型

※ S1、S2

开关S1
测试输入、大型应用指示灯输入
ON:0~+2.5V
OFF:开路
开关S2
频率设定输入
频率1设定:开路
频率2设定:+V
(注1)大型应用指示灯输入线(橙色)和0V连接时橙色亮起,开路时熄灭。

连接示例

基本配线:仅最低限度动作

  • 是将投光器和受光器各1台相向对置的一般性连接方法。
    控制输出(OSSD)进入遮光状态后OFF,进入入光状态后ON。

〈PNP输出型SF2C-H-P

PNP输出型SF2C-H□-P

〈NPN输出型SF2C-H-N

NPN输出型SF2C-H□-N

使用测试输入功能/大型应用指示灯功能/防干扰功能时的配线

〈PNP输出型SF2C-H-P

PNP输出型SF2C-H□-P

※ S1

ON:Vs-2.5V~Vs
OFF:开路
     

(频率设定输入)

频率1设定:开路
频率2设定:+V
(注1)大型应用指示灯输入线(橙色)和+V连接时橙色亮起,开路时熄灭。
(注2)Vs是所使用的电源电压。

〈NPN输出型SF2C-H-N

NPN输出型SF2C-H□-N

※ S1

ON:0~+2.5V
OFF:开路
     

(频率设定输入)

频率1设定:开路
频率2设定:+V
(注1)大型应用指示灯输入线(橙色)和0V连接时橙色亮起,开路时熄灭。

控制单元SF-C13连接图(控制类别2)

PNP输出型:最仅最小动作

  • 将安全光幕传感器控制输出OSSD连接到S1,并让S2和S3短路。
PNP输出型:最仅最小动作
(注1):上图为手动复位时的配线图。使用自动复位时,则请将图中接往X2的配线改接在X3上。此时,无需复位(RESET)按钮。
(注2):复位(RESET)按钮请使用瞬动型开关。

NPN输出型:仅最小动作

  • 将安全光幕传感器控制输出OSSD连接到S4,并让S2和S3短路。
NPN输出型:仅最小动作
(注1):上图为手动复位时的配线图。使用自动复位时,则请将图中接往X2的配线改接在X3上。此时,无需复位(RESET)按钮。
(注2):复位(RESET)按钮请使用瞬动型开关。

端子排列图

端子排列图
端子名称内  容
A1+24V DC
A20V
S1~S4安全光幕传感器控制输出
(OSSD)输入端子
AUX半导体辅助输出
X1复位输出端子
X2复位输入端子(手动)
X3复位输入端子(自动)
13-14、23-24、33-34安全输出(NO接点×3)
41-42辅助输出(NC接点×1)
若将安全光幕传感器一侧配线,请另行准备端子座。

使用注意事项

  • 自诊断功能
  • 锁定功能
  • 大型应用指示灯功能
  • 各部分的名称和功能
  • 检测区域
  • 测试输入功能
  • 防干扰功能
  • 其他
  • 光泽面的影响
  • 安全距离

自诊断功能

  • 本装置配备有自诊断功能。
  • 通电时以及测试输入从OFF变为ON之后,将会执行自诊断。
  • 发现异常时,在该时刻进入锁定状态,控制输出(OSSD)及锁定输出(SSD)固定设为OFF。
  • 为确保安全,请每天至少检查1次本装置的遮光状态
  • 不进行自我诊断则无法及时发现异常,使危险性增加,会造成本装置误动作,有可能导致死亡或重伤等事故。

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测试输入功能

  • 在投光器的光入光状态下,使受光器的控制输出(OSSD)强制地变为ON/OFF,确认其是否正常工作的功能。
  • 可通过测试输入线(粉红色)的配线,进行ON/OFF选择。
测试输入线(粉红色)测试
输入
控制舜初
(OSSD)状态
锁定输出
(SSD)状态
开路无效ONON
PNP输出型:连接到+V
NPN输出型:连接到OV
有效OFFON
  • 测试输入有效时,控制输出(OSSD)变为OFF。使用本功能,还可以在装置侧确认外来噪音引起的误动作或控制输出(OSSD)的异常情况。
  • 开路测试输入线(粉红色)后即可复位至正常工作状态。

<时间表>

时间表
  • 请勿将测试输入功能用于停止装有SF2C系列的机械。否则可能导致死亡或重伤等事故。

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锁定功能

锁定输出(SSD)

  • 锁定输出( SSD)在正常运行时为ON,锁定时为OFF。

<时间表>

时间表
(注):投光器锁定时,若投光器的光照射到受光器,则锁定信息将传递到受光器,锁定输出(SSD)变为OFF。

锁定解除功能

  • 使本装置从锁定状态复位至正常工作状态的功能。在所有光轴入光且已排除本装置异常的状态下使用“测试输入功能”后,将复位至正常工作状态。

<时间表>

时间表

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防干扰功能

  • 将光幕传感器1·投光器的防干扰输出线(绿色)与光幕传感器2·投光器的测试输入线(粉红色)连接,并将光幕传感器 1·受光器的频率设定输入线(灰色)设为开路,将光幕传感器2·受光器的频率设定输入线(灰色)连接到+V,则防干扰功能有效。

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大型应用指示灯功能

  • 关于连接方法,请参照“使用测试输入功能/大型应用指示灯功能/防干扰功能时的配线”。
大型应用指示灯输入线(橙色)大型应用指示灯的动作
PNP输出型:连接到+V
NPN输出型:连接到OV
橙色亮起
开路熄灭

<时间表>

时间表
(注):若投光器的光照射到受光器,则受光器的大型应用指示灯会亮起。

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  • 在“PSDI模式”下使用本装置时,需要在本装置与机械之间构成适当的控制电路。详情请参照所在国家和地区的相应规格、标准。
  • 在日本国内,请勿将本装置用作冲压安全装置。对于在日本国内使用的冲压设备、切断机(切纸机)等请使用光幕传感器SF4B--01V2〉。
本样本为产品选型指南,使用时,请务必阅读产品附带的使用说明书。
出厂时已对投·受光器做出调整,请将序列号相同的投光器和受光器相组合使用。序列号标记在投光器及受光器的铭牌上。(型号名称的下方)
  • 为安全起见,请务必实施作业前点检。
  • 对于在动作循环过程中无法通过急停开关来实现紧急停止的机械,请勿使用本装置。

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其他

  • 本产品为在工业环境下使用所开发,生产的产品。
  • 请勿将此设备用于 AGV 等移动设备。
  • 使用时请避开通电时的过渡状态(2s)
  • 请避免在蒸汽、灰尘等较多的场所中使用。
  • 请注意避免直接沾到稀释剂等有机溶剂和水、油、油脂。
  • 因种类而异 ,但是快速启动式和高频点灯式荧光灯的光可能会对检测产生影响,因此请注意避免直接入光。
  • 由于安全光幕传感器是树脂体,长期使用时请考虑膨胀和收缩。 安装时请以实际产品为准。

各部分的名称和功能

投·受光器通用

名 称功 能
大型应用指示灯
(橙色)
大型应用指示灯输入有效时:亮起
大型应用指示灯输入无效时:熄灭
频率设定指示灯
(橙色)〔FREQ〕
频率1设定时:熄灭
频率2设定时:亮起
异常指示灯
(黄色)〔FAULT〕
通常动作时:熄灭
锁定时:闪烁或亮起
投光器
名 称功 能
动作指示灯
(绿色)〔POWER〕
动作时:亮起
测试输入有效时:熄灭
测试指示灯
(红色)〔TEST〕
测试输入有效时:亮起
测试输入无效时:熄灭
受光器
名 称功 能
OSSD指示灯
(红色/绿色)〔OSSD〕
控制输出(OSSD)OFF时:红色亮起
控制输出(OSSD)ON时间:绿色亮起
不稳定入光指示灯
(橙色)〔STB〕
稳定入光时(入光量150%以上):熄灯
〔控制输出(OSSD)ON〕
不稳定入光时(入光量1量100~150%): 亮起
〔控制输出(OSSD)ON〕
遮光时(入光量不足100%)(注1): 熄灯
〔控制输出(OSSD)OFF〕
(注):本装置本体上标有〔 〕内的名称。
(注1):遮光时是指检测领域内有遮光物体存在的状态。

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光泽面的影响

  • 本装置的安装部位上存在光泽面的情况下,安装本装置时请采取对策,避免使光泽面返回的反射光进入到受光器,或对光泽面进行处理(喷漆、遮蔽、粗面处理、更改材料等)。针对光泽面不采取对策的情况下,本装置可能无法进行检测,可能会造成死亡或重伤。
  • 安装本装置时,与金属制墙壁、地板、天花板、工件等和防护罩、面板、玻璃等的光泽面(光的反射率较高的一面)之间,请确保大于如下所示的距离0.32(m)。
侧视图
顶视图
型号A
SF2C-H□0.32m

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检测区域

  • 请采用以下构造:要到达机械的危险部分时,必须经过检测区域。另外,在机械的危险部分作业的情况下,请设计为以下构造:人体的一部分或全部均留在检测区域内。如未检测到人体,则可能会造成死亡或重伤。
  • 请勿用于反射型、回归反射型的配置。
  • 针对1个投光器(受光器),不能连接多个受光器(投光器)。

正确的检测领域设定例

正确的检测领域设定例

错误的检测领域设定例

错误的检测领域设定例

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安全距离

  • 请正确地计算安全距离,安装时,请务必在机械危险部分与本装置的检测区域之间确保大于安全距离的间隔。(关于计算公式,请确认最新的规格。)弄错安全距离的计算方法,或未充分确保间隔的情况下,在到达机械的危险部分之前,机械可能不会紧急停止,可能会造成死亡或重伤。
  • 实际设计系统之前,请参照本装置使用当地的相应规格,并安装本装置。
  • 人体垂直侵入(通常)本产品的检测区域时,使用以下计算公式来求出安全距离。侵入方向为非垂直方向时,请务必确认相关规格(地区、机械的规格等)。
安全距离
欧洲(EU)(根据EN 999)(还适用于ISO 13855/JIS B 9715)

相对于检测区域,侵入方向为垂直方向时
<最小检测物体在ø40mm以下时>

• 计算公式(1) S=K×T+C

S:安全距离(mm)
检测领域的线上(表面)与机器危险部从检测领域到最近场所之间所需的最小距离。
K:人体或者物体的侵入速度(mm/s)
通常按照2,000(mm/s)来计算。
T:整个装置系统的反应时间(s)
T=Tm+TSF4C
Tm:机械的最大停止时间(s)
TSF4C:本装置的反应时间(s)
C:根据本装置的最小检测物体求出的追加距离(mm)。
但是,C应不足0。
C=8×(d-14)
d:最小检测物体的直径(mm)
计算安全距离S时,分为以下五种情况。
首先,在上述计算公式中按照K=2,000(mm/s)进行计算。将此时的计算结果分为1)S<100、2)100≦S≦500、3)S>500三种情况。计算结果为3)S>500时,在上述计 算公式中按照K=1,600(mm/s)重新进行计算,并将此时的计算结果分为4)S≦500、5)S>500两种情况。详情请参照产品所附带的使用说明书。
在「PSDI模式」下使用本装置时,需要计算不同于上述内容的安全距离S。详情请参照所在国家和地区的相应规格、规定。

<最小检测物体大于ø40mm时>

• 计算公式(1) S=K×T+C

S:安全距离(mm)
检测区域的线上(面上)和机械的危险部分之间,从检测区域到最近场所所需要的最低限度的距离。
K:人体或者物体的侵入速度(mm/s)
按照2,000(mm/s)进行计算。
T:整个装置系统的反应时间(s)
T=Tm+TSF2C
Tm:机械的最大停止时间(s)
TSF2C:本装置的反应时间(s)
C根据本装置的最小检测物体求出的追加距离(mm)。
但是,C应不足0。
C=8×(d-14)
d:最小检测物体的直径(mm)

ANSI B11.19时

• 计算公式(2) S=K×(TS+TC+TSF2C+Tbm)+Dpf

S:安全距离(mm)
检测领域的线上(表面)与机器危险部从检测领域到最近场所之间所需的最小距离。
K:侵入速度[根据OSHA,推荐值为63(inch/s)≒1,600(mm/s)]。
侵入速度K,ANSI B11.19未对侵入速度做出定义。要确定所适用的K的值时,请考虑包括作业人员身体能力在内的所有因素。
TS:根据最终停止的控制因素(气阀)所测得的机械的停止时间(s)
TC:机械制动器工作时所需要的机械控制电路的最大反应时间(s)
TSF2C:本装置的反应时间(s)
Tbm:根据制动监控器所允许的追加停止时间(s)
机械上装备有制动监控器的情况下,使用以下计算公式。
Tbm=Ta-(TS+TC)
Ta:制动监控器的设定时间(s)
机械上未装备制动监控器的情况下,建议将(TS+TC)的20%以上设为追加停止时间。
Dpf:根据本装置的最小检测物体求出的追加距离(mm)
Dpf=61.2mm(SF2C-H□)、
23.8mm(SF4C-F□)
[Dpf=3.4×(d-0.276)(inch)≒3.4×(d-7)(mm)
d:最小检测物体的直径0.985(inch)≒25(mm)(SF2C-H□)]