所属类型: | 光幕传感器 |
品 牌: | 松下 |
产 地: | 苏州 |
状 态: | 在产 |
特 点: | 超薄型,实现施工简单,省配线 |
超薄型安全光幕传感器Type2新登场!
施工简单&节省配线
UL
、CE
、CSA
、TUV
、UKCA
已取得。
CE : 机械指令, EMC指令
UL, CSA : NRTL认证(Certified by TÜV SÜD America Inc.)
安全光幕传感器更薄,使装置的工作宽度增加,工作性大幅提高。
SF2C系列的全机种反应时间为20ms。不必根据光轴数不同的机种来计算安全距离。
安全距离 SF2C-H□:128mm (以ISO 13855算出)。
投·受光器各5根,即可完成安全光幕传感器的配线。
配线工时与区域传感器相媲美,可光同步简单地采取安全对策。
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检测距离3m时,实现了投光部的有效开口角±5°以下。
Type4与Type4安全光幕传感器(有效开口角±2.5°以下)相比,光轴对准变得更加简单,安装更加轻松。
已安装标准安装支架,设置轻松。
安全光幕传感器中央部分的3面均配备有高亮度LED指示灯,通过外部输入来亮灯。无需另外准备工作指示灯,装置更加简洁。
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利用新工艺,使如此小型的树脂机身实现IP67(IEC)保护构造。
与以往的铝壳型相比,树脂机身的SF2C系列实现了
约45%的轻量化※。
可减轻装置安装面的负担,减轻装置搬运和海外出口时的整体重量。
※线缆部分除外
SF2C-H□:20ms
可缩短安全距离,并减少对光轴数不同的机型重新计算安全距离时的工时。
SF2C系列的机身限定为树脂材质,安装支架则限定为SUS材质。该材质最适于制造充电电池和食品制造机械。
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形状 | 检测距离(注1) | 型号(注2)(注3) | 光轴数 | 检测幅度 | |
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PNP输出型 | NPN输出型 | ||||
0.1~3m | SF2C-H8-P | SF2C-H8-N | 8 | 160mm | |
SF2C-H12-P | SF2C-H12-N | 12 | 240mm | ||
SF2C-H16-P | SF2C-H16-N | 16 | 320mm | ||
SF2C-H20-P | SF2C-H20-N | 20 | 400mm | ||
SF2C-H24-P | SF2C-H24-N | 24 | 480mm | ||
SF2C-H28-P | SF2C-H28-N | 28 | 560mm | ||
SF2C-H32-P | SF2C-H32-N | 32 | 640mm |
(注1): | 检测距离是投光器和受光器之间的可设定范围。 |
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(注2): | 将型号中的"-"符号删除,在开头加上"U"即为订货产品号。 |
(注3): | 产品的铭牌上所标记的型号带"E"符号的机型为投光器,带"D"符号的机型为受光器。 |
品名 | 型号(注1) | 内容 |
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标准安装支架 | MS-SFC-1 | 用1个M5内六角螺栓将安全光幕传感器安装在背面方向。支架的安装方向可以选择上下方向和左右方向(无死角安装)。(投光器和受光器用4个1套)(注2) |
测试杆ø25 | SF4C-TR25 | 日常检查用最小检测物体(ø25mm) |
(注1): | 将型号中的"-"符号删除,在开头加上"U"即为订货产品号。 |
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(注2): | 由于安全光幕传感器是树脂体,长期使用时请考虑膨胀和收缩。 安装时请以实际产品为准。 |
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品名 | 形状 | 型号(注1) | 内容 |
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薄型 控制 单元 | SF-C13 | 通过散装线与安全光幕传感器连接。 继电器输出。 与SF2C系列相组合时,属于控制类别2。 |
(注1): | 将型号中的"-"符号删除,在开头加上"U"即为订货产品号。 |
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种类 | PNP输出型 | NPN输出型 | |
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型号 | SF2C-H□-P | SF2C-H□-N | |
适 用 标 准 | 国际标准 | IEC 61496-1/2(类型2)、ISO 13849-1(类别2、PLc)、IEC 61508-1~7(SIL1) | |
日本 | JIS B 9704-1/2(类型2)、JIS B 9705-1(类别2)、JIS C 0508(SIL1) | ||
欧洲注2) | EN 61496-1(类型2)、EN ISO 13849-1(类别2、PLc)、EN 61508-1~7(SIL1)、EN 55011、EN 50178、EN 61000-6-2 | ||
北美(注3) | ANSI/UL 61496-1/2(类型2)、ANSI/UL 508、CAN/CSA 61496-1/2(类型2)、CAN/CSA C22.2 No.14、ANSI/RIA 15.06 | ||
符合的标准和认证 | CE标志(机械指令、EMC指令、RoHS指令)、UKCA标志(机械标准、EMC标准、RoHS标准)、TÜV SÜD认证、TÜV SÜD NRTL认证 | ||
检测距离 | 0.1~3m | ||
光轴间隔 | 20mm | ||
最小检测物体 | φ25mmの不透明体 | ||
有效开口角 | 检测距离超过3m时为±5°以下(根据IEC 61496-2、ANSI/UL 61496-2) | ||
电源电压 | 24V DC±20% 脉动P-P10%以下 | ||
控制输出(OSSD) | ・最大流出电流:200mA ・外加电压:同电源电压(控制输出-+V之间) ・剩余电压:2.5V以下(流出电流200mA、电缆长10m时) ・漏电流:200μA以下(包括电源OFF时) ・最大负荷容量:2.2μF(从无负荷到最大输出电流) ・负荷配线电阻:3Ω以下 | ・最大流入電流:200mA ・外加电压:同电源电压(控制输出-0V間) ・剩余电压:2.5V以下(流入電流200mA、电缆长10m时) ・漏电流:200μA以下(包括电源OFF时) ・最大负荷容量:2.2μF(从无负荷到最大输出电流) ・负荷配线电阻:3Ω以下 | |
工作模式(输出动作) | 正常运行时为ON,锁定时为OFF输出动作(安全光幕传感器内部异常及同期信号异常时OFF。) | ||
保护电路(短路保护) | 装备 | ||
反应时间 | OFF时:20ms以下、ON时:80~100ms | ||
锁定输出(SSD) | ・最大流出电流:60mA ・外加电压:同电源电压(锁定输出-+V之间) ・剩余电压:2.5V以下(流出电流60mA、电缆长10m时) ・漏电流:200μA以下(包括电源OFF时) ・最大负荷容量:2.2μF(从无负荷到最大输出电流) ・负荷配线电阻:3Ω以下 | ・最大流入電流:60mA ・外加电压:同电源电压(锁定输出-0V間) ・剩余电压:2.5V以下(流入電流60mA、电缆长10m时) ・漏电流:200μA以下(包括电源OFF时) ・最大负荷容量:2.2μF(从无负荷到最大输出电流) ・负荷配线电阻:3Ω以下 | |
工作模式(输出动作) | 正常工作时ON、锁定时OFF(注4) | ||
保护电路(短路保护) | 装备 | ||
干扰防止功能 | 装备 | ||
测试输入功能 | 装备 | ||
大型应用指示灯功能 | 装备 | ||
污染度 | 3 | ||
使用标高 | 2,000m以下(注5) | ||
环 境 性 能 | 保护构造 | IP65、IP67(IEC) | |
使用环境温度 | -10~+55℃(不结露、不结冰)、保存时:-25~+60℃ | ||
使用环境湿度 | 30~85%RH、保存时:30~85%RH | ||
使用环境照度 | 白炽灯:受光面照度5,000ℓx以下 | ||
耐电压 | AC1,000V 1分钟 有电部分全部与外壳之间 | ||
绝缘电阻 | DC500Vm时为20MΩ以上 有电部分全部与外壳之间 | ||
耐振动 | 频率10~55Hz 多振幅0.75mm XYZ方向各2小时 | ||
耐冲击 | 加速度300m/s2(约30G) XYZ方向各3次 | ||
投光元件 | 红外线LED(投光峰值波长:850nm) | ||
电缆 | 附截面积为0.16mm2 5芯耐热PVC电缆,长3m | ||
电缆延长 | 使用0.3mm2以上的电缆时,投光器和受光器别全长均可延长至50m | ||
材质 | 本体外壳:聚碳酸酯合金,检测面:聚碳酸酯合金,MS-SFC-1(标准安装支架):SUS | ||
附件 | MS-SFC-1(标准安装支架):1套、SF4C-TR25(测试杆):1根 |
(注1): | 无指定时的测量条件为使用环境温度=+20℃。 |
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(注2): | 机械指令已取得第三方认证机构TÜV SÜD的型号认证。 |
(注3): | 属于美国/加拿大标准,经过合众国联邦法29 CFR 1910.7之下的劳动安全卫生局法(OSHA)认可的民间第三方认证机构NRTL的TÜV SÜD America对安全性的认证,符合UL、ANSI、CSA等标准。 |
(注4): | 投光器锁定的情况下,投光器的光进入受光器时,将会发送锁定信息,锁定输出(SSD)设为OFF。 |
(注5): | 不可在标高0m的大气压以上的环境使用而保存。 |
种类 | 最小检测物体25mm(光轴20mm间隔) | ||||
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型号 | PNP输出型 | SF2C-H8-P | SF2C-H12-P | SF2C-H16-P | SF2C-H20-P |
NPN输出型 | SF2C-H8-N | SF2C-H12-N | SF2C-H16-N | SF2C-H20-N | |
光轴数 | 8 | 12 | 16 | 20 | |
检测幅度 | 160mm | 240mm | 320mm | 400mm | |
消耗电流 | 大型应用 指示灯熄灭时 | 投光器:25mA以下 受光器:25mA以下 | 投光器:30mA以下 受光器:30mA以下 | 投光器:35mA以下 受光器:35mA以下 | |
大型应用 指示灯亮起时 | 投光器:35mA以下 受光器:30mA以下 | 投光器:35mA以下 受光器:35mA以下 | 投光器:40mA以下 受光器:35mA以下 | 投光器:40mA以下 受光器:40mA以下 | |
PFHDD | PNP输出型 | 3.60×10-9 | 3.66×10-9 | 3.73×10-9 | 3.79×10-9 |
NPN输出型 | 3.74×10-9 | 3.80×10-9 | 3.86×10-9 | 3.93×10-9 | |
MTTFD | 100年以上 | ||||
本体重量(投光器和受光器合计) | 约280g | 约340g | 约400g | 约460g |
种类 | 最小检测物体25mm(光轴20mm间隔) | |||
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型号 | PNP输出型 | SF2C-H24-P | SF2C-H28-P | SF2C-H32-P |
NPN输出型 | SF2C-H24-N | SF2C-H28-N | SF2C-H32-N | |
光轴数 | 24 | 28 | 32 | |
检测幅度(防护高度) | 480mm | 560mm | 640mm | |
消耗电流 | 大型应用 指示灯熄灭时 | 投光器:35mA以下、受光器:35mA以下 | ||
大型应用 指示灯亮起时 | 投光器:45mA以下 受光器:40mA以下 | 投光器:45mA以下 受光器:45mA以下 | 投光器:50mA以下 受光器:45mA以下 | |
PFHD | PNP输出型 | 3.85×10-9 | 3.92×10-9 | 3.98×10-9 |
NPN输出型 | 3.99×10-9 | 4.05×10-9 | 4.12×10-9 | |
MTTFD | 100年以上 | |||
本体重量(投光器和受光器合计) | 约520g | 约580g | 约640g |
(注1):未指定的测量条件是使用的环境温度 = + 20℃。PFHD :每小时危险侧故障率、MTTFD :平均危险侧故障时间。
安全光幕
安装支架安装图
下图所示为已安装标准安装支架MS-SFC-1(附带)后的状态。
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型号 | A | B | C | D | E |
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SF2C-H8□ | 140 | 160 | 172 | 184 | 130 |
SF2C-H12□ | 220 | 240 | 252 | 264 | 210 |
SF2C-H16□ | 300 | 320 | 332 | 344 | 290 |
SF2C-H20□ | 380 | 400 | 412 | 424 | 370 |
SF2C-H24□ | 460 | 480 | 492 | 504 | 450 |
SF2C-H28□ | 540 | 560 | 572 | 584 | 530 |
SF2C-H32□ | 620 | 640 | 652 | 664 | 610 |
型号 | F | G |
---|---|---|
SF2C-H□ | 20 | ø3.7 |
(注1): | 由于安全光幕传感器是树脂体,长期使用时请考虑膨胀和收缩。 安装时请以实际产品为准。 |
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下图所示为已安装多功能安装支架MS-SFC-3(另售)多功能中间支撑支架MS-SFC-4(另售)后的状态。
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型号 | 中间支撑支架 | A | A' | B | B' | C | D |
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SF2C-H8□ | - | 175 | 116 | - | - | 190 | 160 |
SF2C-H12□ | - | 255 | 196 | - | - | 270 | 240 |
SF2C-H16□ | - | 335 | 276 | - | - | 350 | 320 |
SF2C-H20□ | - | 415 | 356 | - | - | 430 | 400 |
SF2C-H24□ | - | 495 | 436 | - | - | 510 | 480 |
SF2C-H28□ | ○ | 575 | 516 | 238~338 | 209~309 | 590 | 560 |
SF2C-H32□ | ○ | 655 | 596 | 278~378 | 249~349 | 670 | 640 |
(注1): | 使用以下机型时,请务必安装MS-SFC-4。 SF2C-H28-□、SF2C-H32-□ |
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(注2): | 由于安全光幕传感器是树脂体,长期使用时请考虑膨胀和收缩。 安装时请以实际产品为准。 |
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型号 | A | B | C | D | E | F | 本体重量(2个) |
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MS-SFCH-8 | 190 | 180 | 175 | 172 | 162 | 26 | 约160g |
MS-SFCH-12 | 270 | 260 | 255 | 252 | 242 | 35 | 约240g |
MS-SFCH-16 | 350 | 340 | 335 | 332 | 322 | 35 | 约340g |
MS-SFCH-20 | 430 | 420 | 415 | 412 | 402 | 35 | 约420g |
MS-SFCH-24 | 510 | 500 | 495 | 492 | 482 | 35 | 约520g |
MS-SFCH-28 | 590 | 580 | 575 | 572 | 562 | 35 | 约600g |
MS-SFCH-32 | 670 | 660 | 655 | 652 | 642 | 35 | 约700g |
品名 | 型号 (注1) | 内容 |
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NA2-N 互换安装支架 | MS-SFC-2 | 将区域传感器NA2-N系列换为SF4C系列时使用。
沿用NA2-N系列的安装加工孔。也可以使用M6内六角螺栓在中间进行安装。 (投光器和受光器用4个1套)(注2) |
多功能安装支架 | MS-SFC-3 | 可进行2种方式的安装。 (1)背面安装,可以进行光轴调节。 (2)在铝架上进行没有死角的中间安装。 (投光器和受光器用4个1套)(注2) |
多功能中间支撑 支架 | MS-SFC-4 | 用于在中间部分固定安全光幕传感器。将多功能支架MS-SFC-3(另售)用于SF4C-F55(-J05)、SF4C-F63(-J05)、SF4C-H28(-J05)、SF4C-H32(-J05)时,请务必购买。 (投光器和受光器用2个1套)(注2) |
(注1): | 将型号中的"-"符号删除,在开头加上"U"即为订货产品号。 |
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(注2): | 由于安全光幕传感器是树脂体,长期使用时请考虑膨胀和收缩。 安装时请以实际产品为准。 |
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品名 | 金属保护外壳 (投光器和受光器用2个1套) | |
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SF2C-H□ | 型号(注1) | |
8 | MS-SFCH-8 | |
12 | MS-SFCH-12 | |
16 | MS-SFCH-16 | |
20 | MS-SFCH-20 | |
24 | MS-SFCH-24 | |
28 | MS-SFCH-28 | |
32 | MS-SFCH-32 |
(注1): | 将型号中的"-"符号删除,在开头加上"U"即为订货产品号。 |
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型式名:SF继电器窄长型
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种类 | 带LED指示灯 | |
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型号 | SFS3-L-DC24V | SFS4-L-DC24V |
订货产品号 | AG1S132 | AG1S142 |
触点构成 | 3a1b | 4a2b |
额定控制容量 | 6A/250V AC、6A/30V DC | |
最小适用负载 | 1mA/5V DC | |
线圈额定值 | 15mA/24V DC | 20.8mA/24V DC |
额定消耗功率 | 360mW | 500mW |
工作时间 | 20ms以下 | |
复位时间 | 20ms以下 | |
使用环境温度 | -40~+85℃(湿度5~85%RH) | |
适用标准 | S标志、UL/c-UL、TÜV |
※ S1、S2
开关S1 | |
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・ | 测试输入、大型应用指示灯输入 ON:Vs-2.5V~Vs OFF:开路 |
开关S2 | |
・ | 频率设定输入 频率1设定:开路 频率2设定:+V |
(注1) | 大型应用指示灯输入线(橙色)和+V连接时橙色亮起,开路时熄灭。 |
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(注2) | Vs是所使用的电源电压。 |
※ S1、S2
开关S1 | |
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・ | 测试输入、大型应用指示灯输入 ON:0~+2.5V OFF:开路 |
开关S2 | |
・ | 频率设定输入 频率1设定:开路 频率2设定:+V |
(注1) | 大型应用指示灯输入线(橙色)和0V连接时橙色亮起,开路时熄灭。 |
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基本配线:仅最低限度动作 |
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使用测试输入功能/大型应用指示灯功能/防干扰功能时的配线 |
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※ S1
| (频率设定输入)
|
(注1) | 大型应用指示灯输入线(橙色)和+V连接时橙色亮起,开路时熄灭。 |
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(注2) | Vs是所使用的电源电压。 |
※ S1
| (频率设定输入)
|
(注1) | 大型应用指示灯输入线(橙色)和0V连接时橙色亮起,开路时熄灭。 |
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PNP输出型:最仅最小动作 |
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(注1): | 上图为手动复位时的配线图。使用自动复位时,则请将图中接往X2的配线改接在X3上。此时,无需复位(RESET)按钮。 |
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(注2): | 复位(RESET)按钮请使用瞬动型开关。 |
NPN输出型:仅最小动作 |
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(注1): | 上图为手动复位时的配线图。使用自动复位时,则请将图中接往X2的配线改接在X3上。此时,无需复位(RESET)按钮。 |
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(注2): | 复位(RESET)按钮请使用瞬动型开关。 |
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测试输入线(粉红色) | 测试
输入 | 控制舜初 (OSSD)状态 | 锁定输出 (SSD)状态 |
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开路 | 无效 | ON | ON |
PNP输出型:连接到+V NPN输出型:连接到OV | 有效 | OFF | ON |
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锁定输出(SSD) |
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锁定解除功能 |
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大型应用指示灯输入线(橙色) | 大型应用指示灯的动作 |
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PNP输出型:连接到+V NPN输出型:连接到OV | 橙色亮起 |
开路 | 熄灭 |
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・ | 本样本为产品选型指南,使用时,请务必阅读产品附带的使用说明书。 |
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・ | 出厂时已对投·受光器做出调整,请将序列号相同的投光器和受光器相组合使用。序列号标记在投光器及受光器的铭牌上。(型号名称的下方) |
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型号 | A |
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SF2C-H□ | 0.32m |
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欧洲(EU)(根据EN 999)(还适用于ISO 13855/JIS B 9715) |
• 计算公式(1) S=K×T+C
S: | 安全距离(mm) 检测领域的线上(表面)与机器危险部从检测领域到最近场所之间所需的最小距离。 |
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K: | 人体或者物体的侵入速度(mm/s) 通常按照2,000(mm/s)来计算。 |
T: | 整个装置系统的反应时间(s) T=Tm+TSF4C Tm:机械的最大停止时间(s) TSF4C:本装置的反应时间(s) |
C: | 根据本装置的最小检测物体求出的追加距离(mm)。 但是,C应不足0。 C=8×(d-14) d:最小检测物体的直径(mm) |
・ | 计算安全距离S时,分为以下五种情况。 首先,在上述计算公式中按照K=2,000(mm/s)进行计算。将此时的计算结果分为1)S<100、2)100≦S≦500、3)S>500三种情况。计算结果为3)S>500时,在上述计 算公式中按照K=1,600(mm/s)重新进行计算,并将此时的计算结果分为4)S≦500、5)S>500两种情况。详情请参照产品所附带的使用说明书。 |
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・ | 在「PSDI模式」下使用本装置时,需要计算不同于上述内容的安全距离S。详情请参照所在国家和地区的相应规格、规定。 |
• 计算公式(1) S=K×T+C
S: | 安全距离(mm) 检测区域的线上(面上)和机械的危险部分之间,从检测区域到最近场所所需要的最低限度的距离。 |
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K: | 人体或者物体的侵入速度(mm/s) 按照2,000(mm/s)进行计算。 |
T: | 整个装置系统的反应时间(s) T=Tm+TSF2C Tm:机械的最大停止时间(s) TSF2C:本装置的反应时间(s) |
C | 根据本装置的最小检测物体求出的追加距离(mm)。 但是,C应不足0。 C=8×(d-14) d:最小检测物体的直径(mm) |
ANSI B11.19时 |
• 计算公式(2) S=K×(TS+TC+TSF2C+Tbm)+Dpf
S: | 安全距离(mm) 检测领域的线上(表面)与机器危险部从检测领域到最近场所之间所需的最小距离。 |
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K: | 侵入速度[根据OSHA,推荐值为63(inch/s)≒1,600(mm/s)]。 侵入速度K,ANSI B11.19未对侵入速度做出定义。要确定所适用的K的值时,请考虑包括作业人员身体能力在内的所有因素。 |
TS: | 根据最终停止的控制因素(气阀)所测得的机械的停止时间(s) |
TC: | 机械制动器工作时所需要的机械控制电路的最大反应时间(s) |
TSF2C: | 本装置的反应时间(s) |
Tbm: | 根据制动监控器所允许的追加停止时间(s) 机械上装备有制动监控器的情况下,使用以下计算公式。 Tbm=Ta-(TS+TC) Ta:制动监控器的设定时间(s) 机械上未装备制动监控器的情况下,建议将(TS+TC)的20%以上设为追加停止时间。 |
Dpf: | 根据本装置的最小检测物体求出的追加距离(mm) Dpf=61.2mm(SF2C-H□)、 23.8mm(SF4C-F□) [Dpf=3.4×(d-0.276)(inch)≒3.4×(d-7)(mm) d:最小检测物体的直径0.985(inch)≒25(mm)(SF2C-H□)] |