系列详情

HG-T 透过型数字位移传感器

所属类型：	数字位移传感器
品牌：	松下
产地：	日本
状态：	在产
特点：	高精度测定。搭载自主监控功能

淋漓尽致的测量性能。

CE 、FDA 、UKCA 已取得。

2020年11月追加新功能。

发生剧烈变化时的取消功能 (TAB取消功能)
用户指定边缘检测模式
外部输出HOLD状态输出
测量值反转功能

数字变位传感器用通信单元 SC-HG1

可连接数字变位传感器控制器的通信单元「数字变位传感器用通信单元 SC-HG1」。
>>数字变位传感器用通信单元 SC-HG1

特点

传感器对自身「状态」进行诊断。搭载自主监控功能！

数字位移传感器HG-S系列／HG-T系列和数字位移传感器用通信单位SC-HG1组合使用时、可对应自主监控功能。
>>HG-S / HG-T 自主监控功能
>>数字位移传感器用通信单元 SC-HG1

超薄型

采用厚度8mm的薄型形状，可安装在装置内等受限的空间里。

测量范围广

采用光幅10mm的带状激光，可实现尺寸测量和位置测量。

高精度测量

实现重复精度^※11μm的高精度测量。

●	取样周期从2种中选择标准：1ms，高速：0.5ms
●	平均次数从11种中选择 1次、2次、4次、8次、16次、32次、64次、128次、256次、512次、1,024次

※1:	在设置距离的中央位置，是半遮光數位測量值偏差的P-P值。

备有2种头部

传感器头部的受光端备有「标准型」和「窄长型」。

备有侧视插件（另售）[HG-T1010]

传感器头部标准型HG-T1010专用的侧视插件(另售)。光轴可从直角弯曲，可实现自由的安装。

※	装载投・受光端时、必须要2个。
※	传感器头部窄长型HG-T1110上无法安装。
※	请务必实现在实装机器上确认后方可使用。

■用途示例：锂电池电池卷绕机部

利用侧视插件，比以往的传感器光头更靠近卷芯，为弯曲精度的提升做出贡献。

备有光轴调整功能

传感器光头标准型HG-T1010、对投光端而言受光端位置的偏移都可以通过控制器上的显示部进行受光端的光轴调整，简单清晰。
※传感器光头标准型HG-T1110、带有控制器的显示部。

投・受光端电缆的自动识别

传感器光头通过连接电缆连接，投·受光端的位置关系可在控制器启动时自动判别。所以在投・受光器的配线时，需要分别识别电缆。配线作业时，可以实现简单配线的连接器连接。

※传感器光头的连接电缆的传感器光头端，为两股电缆无法区别投光端和受光端。

采用铝压铸外壳

传感器光头采用兼具轻量和强度的铝压铸外壳。可以将温度对于测定精度的变化抑制在小范围内。此外，与树脂外壳相比螺钉紧固的外壳更加歪斜情况更少，时间久也不容易发生变化，防止光轴的偏移。

保护构造IP67

实现保护构造IP67(IEC)、可用于水和灰尘较多的现场。

※	传感器光头的投・受光面沾到水和灰尘导致无法测定，敬请注意。
※	传感器的光头为防浸形，因连接器部在结构上并无防尘、防水、耐腐蚀性，请勿在水中和降雨的情况下进行测量。敬请注意使用环境。

用途

锂电池卷绕机的弯曲测量

采用紧凑设计，可在靠近卷芯的位置进行测量，因此弯曲测量与歪曲测量的检查精度得以提高。

玻璃基板位置控制

利用判定水准功能，即使是透明的检测物，亦可稳定地进行测量。

滚轴间隙的检测

测量滚轴的间隙、保证工件的品质。可容易安装紧凑型头部。

传动轴直径的测量

测量传动轴的直径。独特的头部结构和测量方法，不易受金属的2次反射影响可实现安定的检测。

马达轴偏心的测量

使用中心位置测量模式，可以测量到轴的中心位置，可测量偏心。

种类

传感器头部

标准型

投光器：8×30×60mm、受光器：8×30×60mm

窄长型

投光器：8×30×60mm、受光器：8×20×60mm

种类		测量宽度	设置距离	重复精度 (注1)	激光等级	型号名称
测定宽度 10mm	标准型	10mm	0～500mm	1μm [设置距离 20mm时] 2.5μm [设置距离 100mm时] 5μm [设置距离 500mm时]	1级 [JIS / IEC / GB / FDA (注2)]	HG-T1010
测定宽度 10mm	窄长型	10mm	0～500mm	1μm [设置距离 20mm时] 2.5μm [设置距离 100mm时] 5μm [设置距离 500mm时]	1级 [JIS / IEC / GB / FDA (注2)]	HG-T1110

(注1):	位于设置距离的中央位置，一半遮光时，数字测量值偏差的P-P值。
(注2):	按照FDA规定的Laser Notice No.50(2007.6.24)的规定、按照FDA规定的(21 CFR 1040.10和1040.11)规定。

光纤头部连接电缆

品名	型号名称	电缆长度	内容
传感器光头连接电缆	CN-HT-C2	2m	传感器头部与控制器连接的电缆。传感器头部端时两股电缆、无投光器与受光器的区别。
	CN-HT-C5	5m
	CN-HT-C10	10m
	CN-HT-C20	20m

控制器

品名		型式名	输出	可连接的台数
主机	高功能	HG-TC101	NPN开路集电极	1台主机最多可连接15台子机 (注1)
主机	高功能	HG-TC101-P	PNP开路集电极
子机	高功能	HG-TC111	NPN开路集电极
	高功能	HG-TC111-P	PNP开路集电极
	省配线	HG-TC113	-

(注1):	数字变位传感器用通信单元连接时、主机1台、子机最多可以连接14台。

USB通信单元

种类	形状	型号	内容
USB 通信单元 (注1)		SC-HG1-USB	USB通信用工具软件HG-T Configuration Tool搭配使用、可以在电脑上确认HG-T系列的現状値和设定的内容以及变更。 ※USB通信用工具软件HG-T Configuration Tool可从官网免费下载。・通信规格：USB2.0 Full Speed(注2) ・通信协议：本公司专用协议・USB端口：USB Mini B(1个端口) ・连接台数控制器：1台SC-HG1-USB最大15台(主机1台、子机14台)

(注1):	USB的通信单元、请勿使用本公司的接触式数字位移传感器HG-S系列。
(注2):	取决于所使用的PC环境。

数字变位传感器用通信单元

关于数字变位传感器用通信单元、请到各单元产品页面中确认详情。
>>对应CC-Link IE Field / CC-Link 通信单元 (对应CC-Link IE Field / CC-Link)
>>数字变位传感器用通信单元 SC-HG1(对应EtherCAT / RS-485)

尾盘

品名	形状	型号	输出
尾盘		MS-DIN-E	连接控制机器及数字变位传感器用通信单元时，请务必使用。

系统构成

备有CC-Link、CC-Link IE Field、EtherCAT等FA网络连接用单，因此可与生产系统连携，实现IoT。

※	对应USB的通信单元无法和对应RS-485的通信单元无法同时使用。
※	用USB连接对应RS-485的通信单元时，请另行准备USB2.0和RS-485的转接头。

规格

头部

种类		宽度10mm・标准型	宽度10mm・窄长型
型号		HG-T1010	HG-T1110
适用标准		CE标志(EMC指令、RoHS指令)、UKCA标志(EMC标准、RoHS标准)、FDA规定
配套的控制器		HG-TC101(-P)、HG-TC111(-P)、HG-TC113
位置检测方法		CMOS方式
设置距离		0～500mm
測定幅		10mm
光源		红色半导体激光 1级[JIS / IEC / GB / FDA(注2)] 最大输出：0.3mW、发光峰值波长：655nm
重复精度(注3)		1μm(设置距离20mm时) 2.5μm(设置距离100mm时) 5μm(设置距离500mm时)
直线性(注4)		±0.12%F.S.(设置距离20mm时) ±0.28%F.S.(设置距离100mm时)
最小检测物体(注5)		ø0.5mm(设置距离500mm时)
温度特性(注6)		±0.03%F.S./℃
动作指示灯	投光器	激光放射指示灯(绿色)
动作指示灯	受光器	光軸调整指示灯(橙色 / 绿色)、判定输出指示灯(橙色 / 绿色)	判定输出指示灯(橙色 / 绿色)
污损程度		2
使用标高		2,000m以下(注8)
耐环境性能	保护构造	IP67(IEC)(连接器部分除外)
	使用环境温度	-10～+45℃(应无凝露与结冰)、保存时：-20～+60℃
	使用环境湿度	35～85%RH、保存时：35～85%RH
	使用环境照度	白炽灯：受光面照度5,000ℓx以下(注7)
	绝缘电阻	DC250V兆欧表下20MΩ以上(所有端子-外壳之间)
	耐振动	耐久10～55Hz　复振幅1.5mm　XYZ各方向2小时
	耐冲击	耐久196m/s²　XYZ各方向3次
接地方式		电容接地
材质		外壳：铝压铸、投･受光面：玻璃
电缆		带4芯圆形连接器盾构电缆0.2m
本体质量		投光器：约30g、受光器：约30g	投光器：约30g、受光器：约25g

(注1):	各规格值是指与控制器HG-TC□相组合时基于数字测量值所得出的数值。如未指定，则使用以下规格条件：、使用环境温度=+20℃、控制器平均次数的设定值：16次、测量物体：不透明体刀的边缘、设置距离：100mm、测量物体的位置条件：位于设置距离的中央位置，一半遮光。
(注2):	按照FDA规定的Laser Notice No.50(2007.6.24)的规定、符合FDA规定(21 CFR 1040.10および1040.11)的标准。
(注3):	位于设置距离的中央位置，一半遮光时，数字测量值偏差的P-P值。
(注4):	表示相对于数字测量值的理想直线的误差。
(注5):	位于设置距离500mm的中央位置遮光时。
(注6):	位于设置距离100mm的中央位置、一半遮光时。
(注7):	控制器的采样周期设定为"标准采样周期"时。
(注8):	请勿在标高0m加压压力超过大气压的环境中进行使用或者保存。

控制器

种类		主机	子机
种类		高功能型	高功能型	省配线型
型号	NPN输出	HG-TC101	HG-TC111	HG-TC113
型号	PNP输出	HG-TC101-P	HG-TC111-P	HG-TC113
适用标准		CE标志(EMC指令、RoHS指令)、UKCA标志(EMC标准、RoHS标准)
配套的传感器头部		HG-T1010、HG-T1110
控制器最大连接台数		1台主机最多可连接15台子机(注2)
电源电压		包括24V DC±10%　波纹0.5V(P-P)
消耗电流(注3)		100mA以下(连接传感器头部时)
模拟输出 (切换式) (注4)	模拟电压输出	• 电压输出范围：1～5V/F.S.(初始值) • 直线性：±0.05%F.S. • 报警时输出：5.2V • 输出阻抗：100Ω MAX.		-
模拟输出 (切换式) (注4)	模拟电流输出	• 电流输出范围：4～20mA/F.S.(初始值) • 直线性：±0.25%F.S. • 报警时输出：0mA • 负载阻抗：250Ω MAX.		-
控制输出 (输出1、输出2、输出3)		<NPN输出型> NPN开路集电极 • 最大输入电流：50mA(注5) • 施加电压：30V DC以下(输出-0V间) • 漏电流：1.5V以下(输入电流：50mA下) • 漏电流：0.1mA以下 <PNP输出型> PNP开路集电极 • 最大流出电流：50mA(注5) • 施加电压：30V DC以下(输出-+V间) • 残留电压：1.5V以下(输出电流：50mA下) • 漏电流：0.1mA以下		-
	短路保护	配备(自动复位式)
	判定出力	N.O. / N.C.　切换式
	报警输出	报警时开路
外部输出切换		可将输出1/2/3切换为3值、2值、逻辑、逻辑2		-
外部输入 (输入1、输入2、输入3)		<NPN输出型> NPN无接点输入开路集电极 • 输入条件无效：+8V～+V DC或者开放有效：0～+1.2V DC • 输入阻抗：约10kΩ <PNP输出型> PNP无接点输入开路集电极 • 输入条件无效：0～+0.6V DC或者开放有效：+4V～+V DC • 输入阻抗：约10kΩ		-
	输入时间	• 触发输入：2ms以上(ON) • 激光停止投光输入、预置输入、复位输入、Bank输入A／B(注6)：20ms以上(ON)		-
外部输入切换		可将输入1/2/3切换为预置／复位／触发动作、预置／触发／激光停止投光、 Bank输入A/Bank输入B／预置、Bank A/Bank B／复位、Bank A/Bank B／触发		-
采样周期		1ms(标准采样) / 0.5ms(高速采样)
平均次数(响应时间)(注6)		1次(2ms)、2次(3ms)、4次(5ms)、8次(9ms)、16次(17ms)、32次(33ms)、64次(65ms)、128次(129ms)、256次(257ms)、512次(513ms)、1,024次(1,025ms)　切换式
显示分辨率		1μm
显示范围		-199.999～199.999mm
防止干扰功能		配备(注7)	-
污损程度		2
使用标高		2,000m以下(注8)
耐环境性	保护构造	IP40(IEC)
	使用环境温度	-10～+50℃(应无凝露)(注5)、保存时：-20～+60℃
	使用环境湿度	35～85%RH、保存时：35～85%RH
	耐电压	AC1,000V 1分钟(整个充电部分-外壳之间)
	绝缘电阻	DC250V兆欧表下20MΩ以上(整个充电部分-外壳之间)
	耐振动	耐久10～150Hz　复振幅0.75mm(10～58Hz)　加速度49m/s²(58～150Hz)　XYZ各方向2小时
	耐冲击	98m/s²(约10G)　XYZ各方向5次
材质		外壳部分：聚碳酸酯、盖板：聚碳酸酯、开关：聚碳酸酯
电缆		0.2mm² 2芯(茶、蓝导线)／ 0.15mm² 7芯复合线缆2m	0.15mm² 7芯复合线缆2m	-
重量		约140g	约140g	约60g

(注1):	如为指定测试条件、则使用电源电压=+24V DC、使用环境温度=+20℃的测量条件。
(注2):	与数字位移用通信单元连接时，一台主机最多可以连接14台子机。
(注3):	消耗电流中不包含模拟电流输出。
(注4):	以直线性的电流输出时：F.S.＝16mA、电压输出时：F.S.＝4V的测量条件。
(注5):	主机与子机连接时、根据子机的连接台数不同、控制输出的最大流入、流出电流及使用环境温度如下表所示有所不同。

子机连接台数		控制输出的最大流入/流出电流	使用环境温度
	与数字位移传感器用通信单元连接时	控制输出的最大流入/流出电流	使用环境温度
1～7台	1～6台	20mA	-10～+45℃
8～15台	7～14台	10mA	-10～+45℃

(注6):	平均次数（响应时间）是将采样周期设定为1ms（标准采样）时得出的数值。将采样周期设定为0.5ms（高速采样）时，响应时间会有所不同。
(注7):	它在每4个连接的控制器之间工作。
(注8):	请勿在在标高0m的大气压以上加压的环境中使用和保存。

HG-T系列・自主监控功能一栏

状态	状态	对策方法	错误代码 (注1)	报警 (注1)
通知	检测头未连接	确认状态	E200	—
	连接检测头不适合	确认状态	E230	—
	连接台数检查错误	确认状态	E160 (仅主机)	—
	NPN/PNP输出型并存错误	确认状态	E100 (仅主机)	—
	运算台数错误	确认状态	E110 (仅主机)	—
	复制执行错误(子机异常)	确认状态	E170 (仅主机)	—
	检测能力极限(获取边缘)(注2)	检测物体确认	—	测量报警1
	因干扰光等的影响、而导致入光量过多(注2)	确认状态	—	测量报警1
	因检测面脏污或光轴偏移等而导致入光量过低	确认检测物体	—	测量报警2
	设定的测量方向与检测物体的插入方向不同	确认状态／确认检测物体	—	测量报警2
注意	超出控制器累计运行时间 (87,600小时)	更换控制器	—	—
	超出检测头累计运行时间 (87,600小时)	更换传感器	—	—
	超出控制器存储器保存次数 (100万次)	更换控制器	—	—
	超出检测头存储器保存次数 (仅受光器、100万次)	更换传感器	—	—
异常	控制器存储功能损坏	更换控制器	E600	—
			E610
			E620
	检测头存储功能损坏	更换传感器	E630(仅受光器)、 E640(仅投光器)	—
	输出部分短路错误	确认状态／更换	E700	—
	检测电路损坏	更换检测头	E240	—
	系统异常	更换控制器	E900	—
			E910
			E911
			E912
			E920

(注1)	：	错误代码与报警在控制器HG-TCHG-TC□中显示。
(注2)	：	在「报警时状态选择(ALM.CND)」中选择「保持上次值(HOLD)」时、不会进行通知。

数字变位传感器用通信单元

种类		USB通信单元
型号		SC-HG1-USB
符合标准		CE标志(EMC指令、RoHS指令)、UKCA标志(EMC标准、RoHS标准)
使用控制器		HG-TC□
控制器最大连接台数		1台SC-HG1-USB上最多可连接15台(主机1台、子机14台)
电源电压(注2)		24V DC±10%　容许纹波P-P10%以下(电源电压范围内)
消耗电流		50mA以下
通信规格		USB2.0 Full Speed(注3)
通信协议		本公司专用协议
USB端口		USB Mini B(1个端口)(注4)
污损程度		2
使用标高		2,000m以下(注5)
耐环境性	保护构造	IP40(IEC)
	使用环境温度	-10～+45℃(但是应无结冰和凝露)、保存时：-20～+60℃
	使用环境湿度	35～85%RH、保存时：35～85%RH
	耐电压	AC1,000V 1分钟　整个充电部分-外壳之间
	绝缘电阻	DC250V兆欧表下20MΩ以上
	耐振动	耐久10～150Hz　复振幅0.75mm(10～58Hz) 最大加速度49m/s²(58～150Hz)　XYZ各方向2小时
	耐冲击	耐久98m/s²(约10G)　XYZ各方向5次
材质		本体外壳：聚碳酸酯
重量		本体重量：约35g、包装重量：約95g

(注1):	如未指定，则使用环境温度=+20℃的测量条件。
(注2):	由所连接的控制器和主机来供电。
(注3):	取决于所使用的PC环境。
(注4):	不附带用于连接计算机的USB2.0线缆(Mini B)。请另外准备USB2.0线缆(miniB)。
(注5):	请勿在标高0m加压压力超过大气压的环境中进行使用或者保存。

关于其他的通信单元、请到各单元产品页面中确认详情。
>>对应CC-Link IE Field / CC-Link 通信单元
>>数字变位传感器用通信单元 SC-HG1

尺寸图

单位mm

HG-T1010

传感器头部(标准型)

HG-T1110

传感器头部(窄长型)

HG-TSV10

侧视附件(另售)

附带M2(长4mm)带垫圈螺丝2个。

安装图

下图为安装传感器头部标准型HG-T1010时。
可从任何方向进行安装。

(注1):	无法安装传感器头部窄长型HG-T1110。
(注2):	请务必实现在实机上检测确认后方可使用。

HG-TC101
HG-TC101-P

控制器(主机)

HG-TC111
HG-TC111-P

控制器(子机)

HG-TC113

控制器(子機)

CN-HT-C□

传感器头部连接线缆

型号	A	B
CN-HT-C2	2,000	500
CN-HT-C5	5,000	500
CN-HT-C10	10,000	1,000
CN-HT-C20	20,00	1,000

SC-HG1-USB

USB通信单元

通信单元

关于通信单元、请到各单元产品页面中确认详情。
>>CC-Link IE Field / CC-Link 通信单元尺寸图
>>数字变位传感器用通信单元 SC-HG1 尺寸图

MS-DIN-E

尾盘(另售)

材质:聚碳酸酯

可选件

品名	形状	型号名称	输出
侧视插件		HG-TSV10	传感器光头HG-T1010专用。可以将光轴直角弯曲，实现自由的安装。 M2(长4mm)带垫圈螺丝2个。 ※安装投・受光器时、需要2个。 ※请务必事先在实机上进行确认后方可使用。

回路・连接

NPN输出型

HG-TC101／主机

HG-TC111／子机

※ 1

(注1)：模拟输出请使用屏蔽电线。

PNP输出型

HG-TC101-P／主机

HG-TC111-P／子机

※ 1

(注1)：模拟输出请使用屏蔽电线。

使用注意事项

・	网站所刊登的内容是为选型提供参考，如使用时请务必确认手册说明书。

请勿将本产品作为人体保护用的检测装置使用。
若进行以人体保护为目的的检测，请使用符合OSHA、ANSI及IEC等各国人体保护用相关法律及规格的产品。

用户手册的简介

备有「HG-T系列用户手册」。
可从网站下载。

激光相关注意事项

本产品为JIS / IEC / GB规格和FDA规格^※的1级产品。本产品为危险品、请勿利用光学手段观察。
本产品贴有警告标签和提示·识别标签。请务必遵照标签上的内容进行操作。

※	本产品遵循FDA法规中的Lazer Notice No.50(2007.6.24)的规定、符合FDA法规(21 CFR 1040.10及1040.11)。

关于HG-S与HG-T的组合使用

关于HG-S控制器与HG-T控制器组合使用时、请参考以下页面。
>>关于HG-S与HG-T的组合使用

[传感器头部] 安装

・	请勿使检测头的投/受光面附着水、油、指纹等会导致光线折射的痕迹，亦或是灰尘、杂物等会阻断光线的物质。
・	请避免让太阳光等外部散乱光线直接进入检测头受光部。对于精度要求较高的情况，请在检测头处安装遮光板等后再开始使用。
・	检测头在投/受光面的反面均记载有序列号。请务必组合使用同一序列号的投光器和受光器。

安装检测头时，请使用M3螺丝(请另行准备)，此时，请将紧固扭矩设为0.5N･m。

[控制器] 安装

安装方法

(1)	将安装部后部嵌入DIN导轨。
(2)	在将安装部后部压向前方的同时，将安装部前部嵌入DIN导轨。

拆卸方法

(1)	拿住本产品并推向前方。
(2)	将前部向上提起，即可拆下。

传感器头部连接电缆的安装方法

安装方法

(1)	将检测头连接电缆的控制器连接用连接器插入控制器的检测头连接电缆用连接器。

取り外し方法

(1)	拿住控制器主机，按下检测头连接电缆的控制器连接用连接器的锁定释放杆并向前拉，即可拆下。

(注1):	拆卸时如果不按下锁定释放杆就拉扯电缆部，可能导致电缆断线或连接器破损，敬请注意。

[控制器] 连接

・	将子机连接到母机或从母机上拆下时，请务必先切断电源。如果在接通电源的状态下连接或拆卸，可能导致控制器破损。
・	请将连接用公连接器牢固地插到连接用母连接器底部。连接不充分可能导致控制器破损。
・	将子机连接到母机时，请确保同为NPN输出型或同为PNP输出型。不同的输出型无法进行连接。
・	连接时，请务必安装到DIN导轨上。此时，请在两端安装端板MS-DIN-E(另售)。

组合使用控制器HG-TC□和本公司的接触式变位传感器HG-S系列控制器HG-SC□时、请在接近母机一侧连接相同系列的子机，在远离母机一侧连接不同系列的子机。

[共通] 配线

・	控制器HG-TC系列只有与专用检测头HG-T系列组合使用，方可满足规格要求。如果不与专用检测头组合使用，不仅无法满足规格要求，还可能导致故障等。
・	请务必使用绝缘变压器等对控制器的直流电源进行绝缘。
・	使用自耦变压器(单卷变压器)等时，可能会产生短路，导致主机或电源破损。此外，如果进行错误安装或连接，可能会产生短路，导致主机或电源破损。