系列详情

HG-S 接触式数字位移传感器

所属类型：	数字位移传感器
品牌：	松下
产地：	日本
状态：	在产
特点：	高精度测定。搭载自主监控功能

新提案、坚固窄长的机身。
兼顾“薄型”和“强韧”的光学绝对方式「接触式数字位移传感器」诞生。

气缸型

10mm型

32mm型

50mm型

CE 、UKCA 已取得。

可选件(测量头・接头・橡胶波纹管)新上市。

数字变位传感器用通信单元 SC-HG1

可连接数字变位传感器控制器的通信单元「数字变位传感器用通信单元 SC-HG1」。
>>数字变位传感器用通信单元 SC-HG1

特点

传感器对自身「状态」进行诊断。搭载自主监控功能！

数字位移传感器HG-S系列／HG-T系列和数字位移传感器用通信单位SC-HG1组合使用时、可对应自主监控功能。
>>HG-S / HG-T 自主监控功能
>>数字位移传感器用通信单元 SC-HG1

传感器检测头

细长型机身&轻量

虽然是箱型产品，但具有11mm宽的极薄尺寸。且重量轻，约80g。(注1)
(注1) : 10mm型(HG-S1010□ / HG-S1110□)的值。

平轴承2点支撑构造

采用上下2处平轴承支撑主轴的全新结构，大幅提高了刚性。且与滚珠轴承不同，可有效分散主轴承受的横向负载，大幅降低破损风险。

采用耐弯曲电缆

采用耐弯曲电缆，可放心安装到活动夹具上。

可带电插拔

可以在接通电源的状态下更换检测头

即使在接通控制器电源的状态下进行更换检测头的“带电插拔”，也无须担心故障和破损。可减少更换工件所需的换产作业工时，大幅缩短作业时间。

金属导件止转结构

主轴的止转采用μm级组装精度的金属导件。与树脂导件不同，大幅减轻了因变形、磨损等劣化而导致的测量不良及玻璃标尺的破损风险。

杜绝「跳值」和「零点丢失」

使用高分辨率传感器读取不同读取位置狭缝形状不同的玻璃标尺，测量移动量。即使高速测量也不会发生"跳值"，测量更精确，也无须担心"遗忘零点"。

前端轴偏斜量35μm以下(参考值)^(注2)

[HG-S1032/HG-S1050为40μm以下(代表值)^(注2)]
尽量降低测量精度的前端轴偏移量，抑制测量点的偏差限度。

(注2) :	根据上下平轴承的间隙计算出的值。

实现高精度的分辨率

※2023年3月本公司调查结果。

耐冲击・耐振动高等级

	10mm型	32mm型	50mm型
耐冲击	加速度1,960m/s² XYZ方向各3次	加速度1,960m/s² XYZ方向各3次	加速度980m/s² XYZ方向各3次
耐振动	频率10～500Hz 双振幅3mm（10～58Hz）、加速度196m/s²（58～500Hz） XYZ方向各2小时	频率10～150Hz 双振幅3mm（10～58Hz）、加速度196m/s²（58～150Hz） XYZ方向各2小时	频率10～55Hz 双振幅1.5mm XYZ方向各2小时

※使用10mm型/32mm型时。
　2023年3月本公司调查结果。

[耐顶撞]配备主轴挡块

即使发生意外的顶撞，也能在主轴下部阻挡这一冲击。可大幅降低对玻璃标尺等内部结构的损伤。

一般型

坚固性强

耐横向负载性强

对现场常见的垂直滑动/横向负载情况，实施了长时的耐久试验。可长久、放心的持续使用。

■垂直滑动次数 2亿次以上(代表值)^(注3)

(注3)：HG-S1010 / HG-S1110的值。

■横向负载滑动次数(代表值)^(注4)

现场发生的横向负载示例

(注4) :	HG-S1010 / HG-S1110的值。
(注5) :	横向负载滑动耐久试验采用评估专用按钮型测量头实施。

※使用HG-S1010 / HG-S1110时。2023年3月本公司调查结果。

气缸型

使用气缸型检测头使装置更精简

节省了检测头移动机构设计的成本和工时，提高了装置精度
设置空间减小

主轴根据空气的供应、切断而上下动作

省去了上下移动检测头本身用的机构设计。

1个机型也支持低测量力

拆下本体的密封盖后，可使用低测量力进行测量。
有助于减轻测量头接触时对工件的损伤。

耐横向负载性强

横向负载滑动次数：1,000万次以上(代表值)(继续试验中)
减少被测工件设置错误导致的检测头损坏。

■本公司的横向负载滑动耐久试验

控制器

控制器如此多才！如此便捷！

采用双显示，从而实现丰富多彩的功能和卓越的操作性。
可在各种现场实现简单、可靠的高度测量。

基于双重显示器的丰富表现力(带NAVI功能)

通过双行数字显示，可同时显示检测头测量值(实测值)和判定值(运算值)。

采用全方位式液晶

高对比度，清晰易见，可视范围广。

配备直观明了的圆盘仪表

如果处于容许的最大值及最小值范围以内，则呈绿色显示。如果在容许范围以外，则呈橙色显示。因此，可以一眼看出公差内的余量。

可随时自由选择需复制的功能

按功能复制，可大幅节省初始设定以及维护所需的工时。

与所有检测头的组合均可实现3ms的高速响应

配备现场使用方便的维护模式

・运行时的最大峰值
・超出最大行程的次数
・主轴累积运动距离(m)
保存以上数据，有助于现场分析。

通过报警设定确认超量程

发生超过设定值的超量程(行程)时，可输出警报。可在检测头发生异常之前采取预防措施。

双行数字显示，使用便捷

通过双行显示，可同时显示检测头测量值和判定值

通过双行显示，可同时显示检测头测量值和判定值。

轻松完成公差设定，使用便捷

简单的1点示教

只需对准模本工件按下ENTER键，即可简单完成公差设定。

无须触发输入，使用简单

搭载自触发保持功能

设定从开始测量至达到稳定的时间。可抑制主轴停止时的振动导致的「测量值抖动」。

(1)设定静态范围

对超出ST值后任意的稳定范围进行设定。对判为稳定的范围进行设定。

(2)设定延迟定时器

对超出ST值后任意的延迟时间进行设定。作为判为稳定前所需的时间。

可横向连接子机，使用方便

最多可连接15台子机

1台主机最多连接15台子机，轻松实现多点运算等。
※连接数字位移传感器用通信单元时，针对1台主机，最多可以连接14台子机。

控制器种类

■主机(1个机型)
・高功能型(模拟电流＋输入·输出)

■子机(3个机型)　
・高功能型(模拟电流＋输入·输出)
・标准型(输入·输出)
・省配线型

※连接后请务必在控制器的两端安装尾盘(另售)并固定。

用途

用于汽车相关

锂离子电池的平坦度测量

联轴器组装检查

敛缝后的高度测量

曲轴尺寸测量

螺钉紧固后的高度测量

变速器零件的高度测

测量汽车零件的尺寸

用于电气电子零件相关

电机轴的偏心测量

X-Y滑台的位置测量

智能手机的平坦度测量

零件组装检查

树脂辊的偏心测量

压入部件的压入点管理

使用接触式位移传感器和测压仪，对压力变化点和行程位置进行管理，测量是否正确压入。

测量加工部件的高度

种类

传感器检测头(气缸型)

种类		形状	分辨率	指示精度 (P-P) (全范围)	测量精度	型号
10mm 型	通用		0.5μm	2.0μm以下	10mm (注2)	HG-S1010-AC
10mm 型	高精度		0.1μm	1.0μm以下	10mm (注2)	HG-S1110-AC

(注1):	请务必连接2019年2月以后生产的控制器HG-SC□进行使用。
(注2):	绝对显示为「0」的位置是指从下死点起压入「0.1」mm以上的位置。

※	不带“—”，开头带“U”的型号即为订货产品号。

传感器检测头（普通型）

种类			分辨率	指示精度 (P-P) (全范围)	测量范围	型号
10mm 型	通用	标准	0.5μm	2.0μm以下	10mm	HG-S1010
	通用	低测量力 (注2)	0.5μm	2.0μm以下		HG-S1010R
	高精度	标准	0.1μm	1.0μm以下		HG-S1110
	高精度	低测量力 (注2)	0.1μm	1.0μm以下		HG-S1110R
32mm 型	通用	标准	0.5μm	3.0μm以下	32mm	HG-S1032
50mm 型	通用	标准	0.5μm	3.5μm以下	50mm	HG-S1050 (注3)

(注1):	图片是标准型。
(注2):	低测量力型、不配备橡胶波纹管。
(注3):	关于50mm型，请务必与HG-S1050)2019年2月以后生产的控制器HG-SC□相连接。

※	不带“—”，开头带“U”的型号即为订货产品号。

检测头连接线缆( 耐弯曲型)

种类	电缆长度	型号
直型连接器	3m	CN-HS-C3
	7m	CN-HS-C7
	10m	CN-HS-C10
	20m	CN-HS-C20
L形连接器 (注1)	3m	CN-HS-C3L
	7m	CN-HS-C7L
	10m	CN-HS-C10L
	20m	CN-HS-C20L

(注1):	不可用于气缸型检测头(HG-S1010-AC / HG-S1110-AC)。

控制器

每台主机最多连接15台子机

种类		输出	控制器最多连接台数	型号
主机	高功能型 (模拟电流＋输入·输出)	NPN开路集电极晶体管	每台主机最多连接15台子机(注1)	HG-SC101
主机	高功能型 (模拟电流＋输入·输出)	PNP开路集电极晶体管		HG-SC101-P
子机	高功能型 (模拟电流＋输入·输出)	NPN开路集电极晶体管		HG-SC111
	高功能型 (模拟电流＋输入·输出)	PNP开路集电极晶体管		HG-SC111-P
	标准型 (输入·输出)	NPN开路集电极晶体管		HG-SC112
	标准型 (输入·输出)	PNP开路集电极晶体管		HG-SC112-P
	省配线型	-		HG-SC113

※	不带“—”，开头带“U”的型号即为订货产品号。

(注1) :	连接数字位移传感器用通信单元时，针对1台主机，最多可以连接14台子机。

数字位移传感器用通信单元

数字位移传感器用通信单元的价格请参考「数字位移传感器用通信单元 SC-HG1-种类」页面。

尾盘

品名	形状	型号	内容	备注
尾盘		MS-DIN-E	在DIN导轨上将控制器和数字位移传感器用通信单元连接后，从两端夹紧进行固定。连接时请务必使用。	[2个一套]

规格

检测头

气缸型・10mm型

种类		气缸型・10mm型
种类		通用		高精度
型号		HG-S1010-AC		HG-S1110-AC
型号			未安装密封盖时		未安装密封盖时
适用标准		CE标志(EMC指令、RoHS指令)、UKCA标志(EMC标准、RoHS标准)
适用控制器(注2)		HG-SC101(-P)、HG-SC111(-P)、HG-SC112(-P)、HG-SC113
位置检测方法		光学绝对线性编码器方式
测量范围		10mm(注3)
行程		10.5mm以上(注3)
测量力(注4)		朝下设置时：(注5)、朝上设置时：(注5)、横向设置时：(注5)
分辨率		0.5μm		0.1μm
取样周期		1ms
指示精度(P-P)		全范围：2.0μm以下窄范围：1.0μm以下(任意60μm)		全范围：1.0μｍ以下窄范围：0.5μm以下(任意60μm)
前端偏斜量		35μm以下(代表値)
带电插拔功能		配备
使用压力范围		0.14～0.16MPa	0.035～0.045MPa	0.14～0.16MPa	0.035～0.045MPa
耐压力		0.2MPa
使用流体		清洁空气(露点温度：-10℃以下)
适用导管		外径ø4mm / 内径ø2.5mm
动作指示灯		2色LED(橙色 / 緑色)
污损度		2
使用标高		2,000m以下(注6)
环境性能	保护构造	IP67(IEC)(注7)	-	IP67(IEC)(注7)	-
	使用环境温度	-10～+55℃(注意不可结露、结冰)、存储时：-20～+60℃
	使用环境湿度	35～85%RH、存储时：35～85%RH
	绝缘电阻	100MΩ以上，基于DC250V的高阻表
	耐振动	频率10～500Hz　双振幅3mm(10～58Hz)、加速度196m/s²(58～500Hz) X,Y和Z方向各2小时
	耐冲击	加速度1,960m/s²　X,Y和Z方向各3次
接地方式		电容器接地
材质		主体：锌、夹持部：不锈钢、主轴：工具钢、测量头(注8)：黄铜(主体) / 陶瓷(球头部)、空气导管固定夹：S60CM
重量		本体重量：约80g
附件		检测头固定用扳手1个、安装用螺母1个、密封盖1个、空气导管固定夹：1个

(注1):	无指定时的测量条件为使用标准型测量头(HG-SS10C)、使用环境温度＝+20℃、不会沾染水、油等液体及粉尘等的洁净环境。
(注2):	请务必连接2019年2月以后生产的控制器HG-SC□进行使用。
(注3):	绝对显示为「0」的位置是指从下死点起压入「0.1」mm以上的位置，行程是指下死点至上死点的总行程量。
(注4):	测量力因使用的空气压力而异。此外，拆下密封盖时可用作低测量力型。
(注5):	供给空气压力、主轴位置与测量力的关系请参阅下图。无密封盖向上设置时为0.2N，横向设置时请减去0.1N。图示为代表示例，具体因产品的组装精度及密封材料的磨损状态而异。
(注6):	请勿在承受标高0m的大气压以上压力的环境下使用或存储。
(注7):	密封部老化损伤时除外。拆下密封盖时无保护等级。
(注8):	测量头备有选配件(另售)。

普通型・10mm型

种类		通用		高精度
种类		标准型	低测量力型	标准型	低测量力型
型号		HG-S1010	HG-S1010R	HG-S1110	HG-S1110R
适用标准		CE标志(EMC指令、RoHS指令)、UKCA标志(EMC标准、RoHS标准)
适用控制器		HG-SC101(-P)、HG-SC111(-P)、HG-SC112(-P)、HG-SC113
位置检测方法		光学绝对线性编码器方式
测量范围		10mm
行程		10.5mm以上
测量力 (注2)	朝下设置时	1.65N以下 1.10N(注3)	0.35N以下 0.30N(注3)	1.65N以下 1.10N(注3)	0.35N以下 0.30N(注3)
	朝上设置时	1.35N以下 0.85N(注3)	-	1.35N以下 0.85N(注3)	-
	横向设置时	1.50N以下 0.95N(注3)	0.25N以下 0.20N(注3)	1.50N以下 0.95N(注3)	0.25N以下 0.20N(注3)
分辨率		0.5μm		0.1μm
取样周期		1ms
指示精度 (P-P)		全范围：2.0μm以下窄范围：1.0μm以下(任意60μm)		全范围：1.0μｍ以下窄范围：0.5μm以下(任意60μm)
前端偏斜量		35μm以下(代表值)(注4)
带电插拔功能		配备
动作指示灯		2色LED(橙色／绿色)
污损度		2
使用标高		2,000m以下(注5)
环境性能	保护构造	IP67(IEC)(注6)	-	IP67(IEC)(注6)	-
	使用环境温度	-10℃～+55℃(注意不可结露、结冰)、存储时：-20℃～+60℃
	使用环境湿度	35%RH～85%RH、存储时：35%RH～85%RH
	绝缘电阻	100MΩ以上，基于DC250V的高阻表
	耐振动	频率10Hz～500Hz　双振幅3mm(10～58Hz)、加速度196m/s²(58～500Hz) X,Y和Z方向各2小时
	耐冲击	加速度1,960m/s²X,Y和Z方向各3次
接地方式		电容器接地
材质		主体：锌、夹持部：不锈钢、主轴：工具钢、测量头（注7）：黄铜(主体) / 陶瓷(球头部)、橡胶波纹管：NBR(黑色)
重量		本体重量：约80g
附件		标准型(HG-S1010／HG-S1110)：检测头固定用扳手1个、安装用螺母1个、低测量力型(HG-S1010R／HG-S1110R)：检测头固定用扳手1个、安装用螺母1个、橡胶波纹管1个

(注1):	无指定时的测量条件为使用标准型测量头(HG-SS10C)、使用环境温度＝+20℃、不会沾染水、油等液体及粉尘等的洁净环境。
(注2):	低测量力型(HG-S1010R/HG-S1110R)为无橡胶波纹管的标准状态下的值。
(注3):	测量中心附近的代表值。
(注4):	根据上下平轴承的间隙计算出的值。
(注5):	请勿在承受标高0m的大气压以上压力的环境下使用或存储。
(注6):	因外在原因导致橡胶波纹管老化、损伤时除外。
(注7):	测量头备有选配件(另售)。

普通型・32mm型

种类		通用
种类		标准型
型号		HG-S1032
适用标准		CE标志(EMC指令、RoHS指令)、UKCA标志(EMC标准、RoHS标准)
适用控制器		HG-SC101(-P)、HG-SC111(-P)、HG-SC112(-P)、HG-SC113
位置检测方法		光学绝对线性编码器方式
测量范围		32mm
行程		32.5mm以上
测量力	朝下安装时	2.97N以下 1.90N(注2)
	朝上设置时	2.09N以下 1.19N(注2)
	横向设置时	2.53N以下 1.50N(注2)
分辨率		0.5μm
取样周期		1ms
指示精度 (P-P)		全范围：3.0μm以下窄范围：2.0μm以下(任意60μm)
前端偏斜量		40μm以下(代表值)(注3)
带电插拔功能		配备
动作指示灯		双色LED(橙色／绿色)
污损度		2
使用标高		2,000m以下(注4)
环境性能	保护构造	IP67(IEC)(注5)
	使用环境温度	-10℃～+55℃(注意不可结露、结冰)、存储时时：-20℃～+60℃
	使用环境湿度	35%RH～85%RH、存储时：35%RH～85%RH
	绝缘电阻	DC250V时100MΩ以上
	耐振动	频率10Hz～150Hz　双振幅3mm(最大加速度 196m/s²) X,Y和Z方向各2小时
	耐冲击	耐冲击1,960m/s²　X,Y和Z方向各3次
接地方式		电容器接地
材质		主体：铝合金、夹持部：不锈钢、主轴：快削钢、测量头(注6) ：黄铜(主体) / 陶瓷(球头部)、橡胶波纹管： NBR(黑色)
重量		本体重量：约150g
附件		检测头固定用扳手1个、安装用螺母1个

(注1):	无指定时的测量条件为使用标准型测量头(HG-SS10C)、使用环境温度＝+20℃、不会沾染水、油等液体及粉尘等的洁净环境。
(注2):	测量中心附近的代表值。
(注3):	通过上下平轴承的间隙计算出的数值。
(注4):	请勿在承受标高0m的大气压以上压力的环境下使用或存储。
(注5):	因外在原因导致橡胶波纹管老化、损伤时除外。
(注6):	测量头备有选配件(另售)。

普通型・50mm型

种类		通用
种类		标准型
型号		HG-S1050
适用标准		CE标志(EMC指令、RoHS指令)、UKCA标志(EMC标准、RoHS标准)
组合控制器 (注2)		HG-SC101(-P)、HG-SC111(-P)、HG-SC112(-P)、HG-SC113
位置检测方法		光学绝对线性编码器方式
测量范围		50mm
行程		50.5mm以上
测量力	朝下设置时	3.8N以下(50mm压入位置) 1.9N(中间位置)(注3)
	朝上设置时	3.2N以下(50mm压入位置) 1.4N(中间位置)(注3)
	横向设置时	3.4N以下(50mm压入位置) 1.7N(中间位置)(注3)
分辨率		0.5μm
取样周期		1ms
指示精度 (P-P)		全范围：3.5μm以下
前端偏移量		40μm以下(代表值)(注4)
带电插拔功能		配备
动作指示灯		2色LED(橙色／绿色)
污损度		2
使用标高		2,000m以下(注5)
环境性能	保护构造	IP67(IEC)(注6)
	使用环境温度	-10～+55℃(注意不可结露、结冰)、存储时：-20～+60℃
	使用环境湿度	35～85%RH、存储时：35～85%RH
	绝缘电阻	100MΩ以上，基于DC250V的高阻表
	耐振动	频率10～55Hz　双振幅1.5mm X、Y和Z各方向2个小时
	耐冲击	加速度980m/s²　X、Y和Z各方向3次
接地方式		电容器接地
材质		主体：铝合金、夹持部：快削钢、主轴：碳素工具钢、测量头(注7)：黄铜(主体) / 陶瓷(球头部)、橡胶波纹管：NBR(黑色)
重量		本体重量：约180g
附件		检测头固定用扳手1个、安装用螺母1个

(注1):	无指定时的测量条件为使用标准型测量头(HG-SS10C)、使用环境温度＝+20℃、不会沾染水、油等液体及粉尘等的洁净环境。
(注2):	50mm型(HG-S1050)请务必连接2019年2月以后生产的控制器HG-SC□进行使用。
(注3):	测量中心附近的代表值。
(注4):	根据上下平轴承的间隙计算出的值。
(注5):	请勿在承受标高0m的大气压以上压力的环境下使用或存储。
(注6):	因外在原因导致橡胶波纹管老化、损伤时除外。
(注7):	测量头备有选配件(另售)。

控制器

种类		主机	子机
种类		高功能型	高功能型	标准型	省配线型
型号	NPN输出	HG-SC101	HG-SC111	HG-SC112	HG-SC113
型号	PNP输出	HG-SC101-P	HG-SC111-P	HG-SC112-P	HG-SC113
适用标准		CE标志(EMC指令、RoHS指令)、UKCA标志(EMC标准、RoHS标准)
适用检测头 (注8)		HG-S1010-AC、HG-S1110-AC、HG-S1010(R)、HG-S1110(R)、HG-S1032、HG-S1050
控制器最多连接台数		每台主机最多连接15台子机(注2)
电源电压		24V DC±10%　含脉动0.5V（P-P）
消耗电流（注3）		70mA以下（连接检测头时）
模拟电流输出 (注4)		• 电流输出范围：4～20mA/F.S.(初始值) • 异常时输出：0mA • 直线性：±0.25% F.S. • 负载阻抗：250Ω MAX.		-
控制输出 (输出1、输出2、输出3)		<NPN输出型> NPN开路集电极晶体管 • 最大流入电流：50mA(注5) • 外加电压：30V DC以下(输出和0V间) • 剩余电压：1.5V以下(流入电流为50mA) • 漏电流：0.1mA以下 <PNP输出型> PNP开路集电极晶体管 • 最大源电流：50mA(注5) • 外加电压：30V DC以下(输出-＋V间) • 剩余电压：1.5V以下(流出电流50mA) • 漏电流：0.1mA以下			-
	短路保护	装备（自动复位式）			-
	判定输出	NO／NC　切换式			-
	报警输出	报警时开路			-
外部输入 (输入1、输入2、输入3)		〈NPN输出型〉无接点输入或NPN开路集电极晶体管 • 输入条件… 无效：+8V～+V DC或断开有效：0～+1.2V DC • 输入阻抗：约10kΩ 〈PNP输出型〉无接点输入或PNP开路集电极晶体管 • 输入条件… 无效：0～+0.6V DC或断开有效：+4V～+V DC • 输入阻抗：约10kΩ			-
	触发输入	输入时间2ms以上（ON）			-
	预置输入	输入时间20ms以上（ON）			-
	复位输入	输入时间20ms以上（ON）			-
	Bank输入A／B (注6)	输入时间20ms以上（ON）			-
响应时间		3ms、5ms、10ms、100ms、500ms、1,000ms　切换式
数字显示部		204段LCD
显示分辨率		0.1μm
显示范围		-199.9999～199.9999mm
污损度		2
使用标高		2,000m以下（注7）
环境性能	保护构造	IP40(IEC)
	使用环境温度	-10～+50℃(注意不可结露、结冰)(注5)、存储时：-20～+60℃
	使用环境湿度	35～85%RH、存储时：35～85%RH
	耐电压	AC1,000V 1分钟　　所有电源连接端子与外壳之间
	绝缘电阻	所有电源连接端子与外壳之间，20MΩ以上，基于DC250V的高阻表
	耐振动	频率10～150Hz　双振幅0.75mm(10～58Hz)、加速度49m/s²(58～150Hz)　X,Y和Z方向各2小时
	耐冲击	加速度98m/s²(约10G) X,Y和Z方向各5次
材质		外壳部：聚碳酸脂、外罩：聚碳酸脂、开关：聚甲醛
电缆		0.2mm² 2芯(褐色、蓝色导线)／ 0.15mm² 7芯合成电缆长2m	0.15mm² 7芯合成电缆长2m	截面积为0.15mm² 的6芯橡皮电缆，长2m	-
质量		本体重量：约140g	本体重量：约140g	本体重量：约130g	本体重量：约60g

(注1):	无指定时的测量条件为电源电压＝＋24V DC、使用环境温度=+20℃。
(注2):	连接数字位移传感器用通信单元时，针对1台主机，最多可以连接14台子机。
(注3):	消耗电流不包含模拟电流输出。
(注4):	直线性：F.S.＝16mA，是针对数字测量值的直线性。
(注5):	向主机连接子机时，根据子机连接台数的不同，控制输出的最大流入/流出电流及使用环境温度如下表所示存在差异。

子机连接台数	控制输出的最大流入/流出电流	使用环境温度
1～7台	20mA	-10～+45℃
8～15台	10mA	-10～+45℃

(注6):	通过切换BANK输入A/B，可选择BANK 1～3。
(注7):	请勿在承受标高0m的大气压以上压力的环境下使用或存储。
(注8):	气缸型(HG-S1010-AC／HG-S1110-AC)・50mm型(HG-S1050)请务必与2019年2月以后生产的控制器HG-SC□相连接。

HG-S系列・自主监控功能一览
※需要使用自主监控功能时，请使用2019年2月以后生产的控制器(HG-SC□)。

状态	状态	对策方法	错误代码 (注1)	报警 (注1)
通知	检测头未连接	确认状态	E200	—
	连接台数检查错误	确认状态	E160 (仅主机)	—
	NPN/PNP输出型并存错误	确认状态	E100 (仅主机)	—
	运算台数错误	确认状态	E110 (仅主机)	—
	复制执行错误(子机异常)	确认状态	E170 (仅主机)	—
	检测头的行程发生规格范围以上的超量程	确认状态	E210	—
	超量程检查	确认状态	—	报警
	钩挂校查	确认状态	—	报警
异常	控制器存储功能损	更换控制器	E600	—
			E610
			E620
	检测头存储功能损坏	更换检测头	E630	—
	输出部分短路错误	确认状态／更换	E700	—
	检测电路损坏	更换检测头	E240	—
	系统异常	更换控制器	E900	—
			E910
			E911
			E912
			E920

(注1)	：	错误代码与报警在控制器HG-SC□中显示。

尺寸图

单位mm

HG-S1010-AC　HG-S1110-AC

传感器检测头(气缸型)

传感器检测头连接电缆安装图

安装用螺母安装图

HG-S1010(R)　HG-S1110(R)

传感器检测头(普通型)

标准 HG-S1010／HG-S1110

低测量力 HG-S1010R／HG-S1110R

安装用螺母安装图

标准
HG-S1010／HG-S1110

低测量力
HG-S1010R／HG-S1110R

安装传感器检测头连接线缆的示意图
在低测量力型上安装传感器检测头连接线缆时的示意图。

HG-S1032

传感器检测头（普通型）

安装用螺母安装图

检测头连接电缆安装图

HG-S1050

传感器检测头(普通型)

安装用螺母安装图

检测头连接电缆安装图

HG-SC101(-P)

控制器(主机)

HG-SC111(-P)　HG-SC112(-P)

控制器(子机)

HG-SC113

控制器(子机)

MS-DIN-E

尾盘(另售)

材质:聚碳酸酯

HG-SS10C(x5)

测量头(检测头配备 / 以5个1套另售)

材质：黄铜(主体)、陶瓷(球头部)

HG-SS10H

测量头(另售)

材质：黄铜(主体)、超硬(球头部)

HG-SS20H

测量头(另售)

材质：SUS(主体)、超硬(测针部)

HG-SS30S

测量头(另售)

材质：淬火钢

HG-SS40U

测量头(另售)

※滚轮跳动：0.01mm以下<br>
材质：黄铜(主体 / 螺母)、淬火钢(滚轮 / 轴)

HG-SJ15
HG-SJ25

接头(另售)

材质：SUS

型号	L
HG-SJ15	15
HG-SJ25	25

生产终止(预定)品

TR-S10-Cx5
TR-S10-H

测量头(可选件)

球部材质
TR-S10-C : 陶瓷
TR-S10-H : 超硬

TR-S321-H

测量头(可选件)

材质：SUS303(先端：超硬)

TR-S411-K

测量头(可选件)

材质：特殊工具钢

TR-S601

测量头(可选件)

※偏芯量：0.002mm以内、軸间隔：0.005mm以内
材质：快削黄铜(轴承：轴承钢）

TR-J102
TR-J104

接头(可选件)

材质：快削钢

型号	L
TR-J102	15
TR-J104	25

可选件

品名	型号	内容
测量头	HG-SS10Cx5	标准型
	HG-SS10H	超硬型
	HG-SS20H	超硬针型
	HG-SS30S	平头型
	HG-SS40U	滚轮型(注1)
接头 (注1)(注2)	HG-SJ15	长15mm型
接头 (注1)(注2)	HG-SJ25	长25mm型
橡胶波纹管	HG-SGN10x5	10mm普通型检测头用
	HG-SGN32x5	32mm普通型检测头用
	HG-SGN50x5	50mm普通型检测头用
密封盖 [气缸型检测头附带]	HG-SASCx5	10mm气缸型检测头用。在内部O型圈磨损前请预防性更换密封盖。请根据密封材料的劣化状态适时(以滑动次数500万次为大致标准)实施更换。

(注1):	横向设置低测量力型的检测头（HG-S1010R / HG-S1110R）以使用滚轮型测量头HG-SS40U(另售)时，无法使用接头(另售)。
(注2):	1个检测头仅能使用1个接头(另售)。

测量头

标准型・HG-SS10Cx5

超硬型・HG-SS10H

超硬针型・HG-SS20H

平头型・HG-SS30S

滚轮型・HG-SS40U

接头

长度15mm型・HG-SJ15

长度25mm型・HG-SJ25

橡胶波纹管

传感器检测头10mm型用・HG-SGN10x5

传感器检测头32mm型用・HG-SGN32x5

传感器检测头50mm型用
・HG-SGN50x5

密封盖

生产终止品

以下产品是生产终止品。

※ 推荐替代品不能保证与生产终止品的规格相一致。
使用时，请确认相应的样本资料、详细规格等。

生产终止品
产品名称	订货产品号/型号	终止日期	订货产品号/型号	产品名称	备注
橡胶褶皱罩	订货产品号： TR-G20x5 型号： TR-G20x5	2021年3月31日	订货产品号： HG-SGN10x5 型号： HG-SGN10x5	橡胶褶皱罩	-
橡胶褶皱罩	订货产品号： TR-G40x5 型号： TR-G40x5	2021年3月31日	订货产品号： HG-SGN32x5 型号： HG-SGN32x5	橡胶褶皱罩	-
橡胶褶皱罩	订货产品号： TR-G50x5 型号： TR-G50x5	2021年3月31日	订货产品号： HG-SGN50x5 型号： HG-SGN50x5	橡胶褶皱罩	-
接点	订货产品号： TR-J102 型号： TR-J102	2021年3月31日	订货产品号： HG-SJ15 型号： HG-SJ15	接点	外形尺寸和材质上存在一部分的差异。
接点	订货产品号： TR-J104 型号： TR-J104	2021年3月31日	订货产品号： HG-SJ25 型号： HG-SJ25	接点	外形尺寸和材质上存在一部分的差异。
测量头	订货产品号： TR-S10-Cx5 型号： TR-S10-Cx5	2021年3月31日	订货产品号： HG-SS10Cx5 型号： HG-SS10Cx5	测量头	-
测量头	订货产品号： TR-S10-H 型号： TR-S10-H	2021年3月31日	订货产品号： HG-SS10H 型号： HG-SS10H	测量头	-
测量头	订货产品号： TR-S321-H 型号： TR-S321-H	2021年3月31日	订货产品号： HG-SS20H 型号： HG-SS20H	测量头	外形尺寸和材质上存在一部分的差异。
测量头	订货产品号： TR-S411-K 型号： TR-S411-K	2021年3月31日	订货产品号： HG-SS30S 型号： HG-SS30S	测量头	外形尺寸和材质上存在一部分的差异。
测量头	订货产品号： TR-S601 型号： TR-S601	2021年3月31日	订货产品号： HG-SS40U 型号： HG-SS40U	测量头	外形尺寸和材质上存在一部分的差异。

回路・连接

NPN输出型

HG-SC101／主机

HG-SC111／子机

HG-SC112／子机

※1

（注1）：请在模拟输出中使用屏蔽线。

PNP输出型

HG-SC101-P／主机

HG-SC111-P／子机

HG-SC112-P／子机

※ 1

（注1）：请在模拟输出中使用屏蔽线。

使用注意事项

请勿将本产品用作保护人体用的检测装置。
对于以保护人体为目的的检测，请使用符合 OSHA、ANSI、以及IEC等与人体保护有关的各国法律法规的产品。

・	本网站是产品选型指南，使用时，请务必仔细阅读使用说明书。

各部分的名称

传感器检测头

<气缸型>
(HG-S1010-AC／HG-S1110-AC)

<普通型・标准> (HG-S1010／HG-S1110)

<普通型・低测量力> (HG-S1010R／HG-S1110R)

<普通型・标准> (HG-S1032)

<普通型・标准> (HG-S1050)

控制器

(注1) ：子机･省配线型HG-SC113上未配备。

传感器检测头（气缸型）

关于空气回路（推荐）

・	使用气缸型的检测头（HG-S1010-AC / HG-S1110-AC）时，请构建下图所示的空气回路(推荐)，并根据需要使用速度控制阀调整主轴的速度。

(注1):	请给本品供给洁净的空气(不含有灰尘等异物、水、油等的空气)。
(注2):	空气供给源的空气配管长度以及增加空压零件(如针阀、速度控制器或微型过滤器等)会导致压力降低，因此请避免对产品的供给压力不足。此外，请选择与供给空气压力相符的空压零件。
(注3):	3通电磁阀、速度控制阀有安装方向。请参考左图朝正确方向进行安装。
(注4):	过滤器的过滤度建议为5μm以下，除雾器的过滤度建议为0.3μm以下。

传感器检测头

安装

・	检测头请垂直于测量面进行安装。倾斜安装除了会导致测量误差外，还会显著缩短寿命。
・	对螺母进行紧固时，请注意避免损伤橡胶波纹管。
・	橡胶波纹管发生变形时，如仍继续使用，则可能会在移动主轴时施加负载，造成破损。
・	对于标准型(HG-S1010／HG-S1110／HG-S1032／HG-S1050)橡胶波纹管，除非更换请切勿拆下。否则会由于尘埃、水等进入而导致故障。

(1)在安装检测头的外壳上开孔。

	安装孔	外壳的厚度
HG-S1010(R)、HG-S1110(R)	ø8H7(^+0.015₀)mm	6.5～12.5mm
HG-S1032	ø12H7(^+0.018₀)mm	6.5～10.5mm
HG-S1050	ø12H7(^+0.018₀)mm	6.5～12.5mm

(2)将检测头插入外壳上加工的孔中，用附带的安装用螺母轻轻固定。
(注1) : 安装用螺母的方向因外壳厚度而异。详情请参阅外形尺寸图。

(3)固定检测头。
固定检测头时，请如右图所示，使用附带的检测头固定用扳手进行固定，同时用扳手拧紧安装用螺母。
此时的紧固扭矩请控制在12.5N･m以下(HG-S1032／HG-S1050：15N･m以下)。

(4)如右图所示，确认橡胶波纹管是否变形。如果橡胶波纹管变形，请采取旋转橡胶波纹管等措施使其恢复正常形状。

检测头连接电缆的安装方法

・	气缸型无法使用另售的L形连接器型的检测头连接电缆(CN-HS-C□L)。
・	拆卸时请务必在确认固定环完全松动后将其拉下。
・	在固定环紧固状态下用过大的力(15N以上)拉曳可能会导致损坏。

安装方法

(1)	向检测头的检测头连接电缆用连接器插入检测头连接电缆。
(2)	按照箭头所示方向旋转检测头连接用连接器上的固定环，加以固定。

拆卸方法

(1)	按照箭头所示方向拧松检测头连接用连接器上的固定环。
(2)	捏住检测头连接用连接器向上提起，将其拆下。

空气导管的安装方法( 仅限气缸型)

・	连接空气导管时，请使用附带的空气导管固定夹切实固定。如果在插入或固定不充分的状态下使用，空气导管会有脱落的危险。

安装方法

(1)	松开空气导管固定夹，使空气导管的前端穿过空气导管固定夹，在中间放开。
(2)	将空气导管前端插入检测头接头部的根部。
(3)	移动空气导管固定夹，固定空气导管前端部。

拆卸方法

(1)	松开空气导管固定夹，将其移动到空气导管的中间部位。
(2)	固定住检测头，拔出空气导管。

(注1) :	请注意不要遗失空气导管固定夹。

密封盖的更换方法( 仅限气缸型)

・	密封盖的拆装请务必在停止供气、且已从外壳上卸下的状态下操作。
・	在内部O型圈磨损前请预防性更换密封盖。
・	请根据密封材料的劣化状态适时实施更换。密封盖的更换时期以滑动次数500万次为大致标准。

拆卸方法

(1)	卸下测量头。
(2)	拉动密封盖，露出O形圈的端部。
(3)	按照箭头所示方向拧松密封盖。
(4)	完全松开后将其拔出。
(5)	最后卸下O形圈。

安装方法

(1)	将O形圈嵌入规定位置。
(2)	将密封盖插入主轴，安装至空转位置。
(3)	按照箭头所示方向旋转并压入密封盖。

(注1) :	确认O形圈未突出。

控制器

新旧控制器的区分方法/与检测头的组合

气缸型检测头和HG-S1050请务必连接2019年2月以后生产的新控制器HG-SC□进行连接。
与本公司透过型数字位移传感器HG-T系列的控制器HG-TC□组合使用时，请务必使用2019年2月以后生产的新控制器HG-SC□。此外，靠近主机侧请连接同一系列的子机，较远侧请连接不同系列的子机。
仅连接HG-S系列的控制器时，可混合连接新旧控制器。

新控制器（2019年2月以后生产的产品）的区分方法

与检测头的组合

组合使用			新控制器	旧控制器
			2019年2月以后生产的部分	2019年1月以前生产的部分
			HG-SC□	HG-SC□
传感器检测头		HG-S1010（R）	可	可
		HG-S1110（R）
		HG-S1032
		HG-S1050	可	不可使用
	气缸型	HG-S1010-AC	可	不可使用
	气缸型	HG-S1110-AC	可	不可使用

HG-S控制器与HG-T控制器组合使用时、请参考以下页面中的内容
>>关于HG-S与HG-T的组合使用

安装

安装方法

(1)	将安装部后部嵌入DIN导轨。
(2)	将安装部后部朝DIN导轨压紧的同时，将安装部前部嵌入DIN导轨。

拆卸方法

(1)	手拿本产品，将其向前推。
(2)	提起前部，即可拆卸。

检测头连接电缆的安装方法

安装方法

(1)	向控制器的检测头连接电缆用连接器，插入检测头连接电缆。

拆卸方法

(1)	手持控制器本体，一边按下检测头连接电缆连接器部的解锁杆，一边向身前拉动即可拆下。

(注1):	拆卸时不按下解锁杆即拉动电缆部，可能会造成电缆断线、连接器损坏，敬请注意。

连接

・	在主机上连接子机或进行拆卸时，请务必切断电源后再进行操作。在电源ON的状态下连接时，可能会导致控制器损坏。
・	请将连接用插针连接器切实插入连接用插孔连接器的底部。未完全连接时，可能会导致控制器损坏。
・	连接时，请务必在DIN导轨上进行安装。此时，请从两侧夹入尾盘MS-DIN-E(另售)进行安装。
・	1台主机最多可以连接15台子机(连接数字位移传感器用通信单元时：最多可以连接14台子机)。
・	向主机连接子机时，请连接全为NPN输出型或PNP输出型的产品。无法连接不同输出类型的产品。

连接方法

(1)	将1台主机安装到DIN导轨上。
(2)	拆下连接器外罩。
(3)	将子机逐个安装在DIN导轨上。除最终端子机外，拆下连接器外罩。
(4)	滑动子机，连接插针连接器和插孔连接器。
(5)	将尾盘MS-DIN-E(另售)平面作为内侧，从两端夹紧进行安装。
(6)	紧固尾盘的螺丝并予以固定。

拆卸方法

(1)	旋松尾盘的螺丝。
(2)	拆下尾盘。
(3)	滑动控制器并逐个拆下。

共通

配线

・	本产品只有在检测头HG-S□和控制器HG-SC□组合使用时才能满足规格。如果采用和其它产品的组合方式，不仅不能满足性能规格，还可能导致故障等。
・	控制器的直流电源请务必使用经绝缘变压器等绝缘后的设备。
・	使用自动变压器(自耦变压器)等时，有时会因短路造成本体和电源损坏。请注意，如果安装、接线错误，可能会因短路导致本体和电源损坏。