系列详情

HL-T1 超小型激光线性传感器

所属类型：	线性传感器
品牌：	松下
产地：	日本
状态：	在产
特点：	小型检测头高功能智能控制器

在小型传感器检测头中发挥高功能的智能控制器

CE 、FDA 已取得。
CE : EMC指令
FDA :仅限HL-T□F

特点

小型检测头

实现了高性能和小型尺寸。节省空间，有助于削减安装空间。

实现了分辨率4μm的高精度判别

具有4μm(平均次数64次)的高分辨率，可实现高精度的定位和尺寸判别。

采用重视安全性的1级激光

采用1级激光(JIS/IEC)，无需安全措施。就如使用光电传感器，可放心使用。

长距离检测

实现了HL-T1005A(F)及HL-T1010A(F)500mm、HL-T1001A(F)2m的长距离检测。

细微的光量差异也能进行高精度判别

由于可判别细微的光量差异，玻璃的透明程度和液体的混浊程度也能准确判别。可用百分比显示入光量，因此也能对透射率进行判定。

最小检测物体φ8μm HL-T1001A

光束直径φ1mm的激光，可以检测集成电路的接线等微米级的微细物体。

备有FDA标准适用型号

备有适用于美国出口机械的FDA标准的型号。 [FDA：2级、JIS/IEC：1级]

满载便捷功能

标准受光量设定/自动定标/计测处理(各种定时器功能·各种保持功能)/微分/焦点监控……等，小巧紧凑的体积内装备了丰富多样的功能。可适用于各种各样的用途。

可进行2个传感器的运算

只需在控制器之间连接运算单元(选购件)，即可进行2个传感器的运算(加法、减法)。无需数字式面板控制器。

模拟电流/电压输出可切换

模拟输出可在电流(4～20mA)/电压(±4V)二者之间切换使用。利用焦点监控功能，可选择±5V或0～5V的模拟电压输出范围，以适合各种各样的连接设备。

焦点监控功能

可自由设定线性输出范围(电流4～20mA/电压±4V)。通过并用线性输出的电流/电压切换，可以适应各种各样连接设备的规格。

有3种教导方式

可进行3种教导方式：定位教导/2点教导/自动教导。适合形形色色现场的各种各样用途。

实现优异的操作性

可边观察数字显示，边操作十字键，轻松进行所有设定。

检查激光二极管的老化

可对激光二极管的老化进行自诊断。检出老化(使用寿命)时，会在主数字显示屏上指示出错。可将故障防范于未然。

能轻松确认判别分辨率

设定为分辨率显示模式时，即可轻松确认分辨率。利用显示的分辨率，可轻松掌握阈值设定的充余度，正确进行可否检测的判断。

用途

贴装电子元件的姿势确认

引线框的就位不良检测

晶圆盒内的晶圆检测

种类

检测头

种类	检测距离	检测宽度	最小检测物体	适用标准 /规则	型号 (注1)
光束直径 ø1mm 型	2m	ø1mm (检测距离500～2,000mm时ø1～ø2.5mm)	ø8μm不透明体 (检测距离500～2,000mm时ø50μm不透明体)	JIS／IEC	HL-T1001A
光束直径 ø1mm 型	2m	ø1mm (检测距离500～2,000mm时ø1～ø2.5mm)	ø8μm不透明体 (检测距离500～2,000mm时ø50μm不透明体)	FDA／IEC／JIS	HL-T1001F
检测宽度 5mm 型	500mm	5mm	ø0.05mm 不透明体	JIS／IEC	HL-T1005A
检测宽度 5mm 型	500mm	5mm	ø0.05mm 不透明体	FDA／IEC／JIS	HL-T1005F
检测宽度 10mm 型	500mm	10mm	ø0.1mm 不透明体	JIS／IEC	HL-T1010A
检测宽度 10mm 型	500mm	10mm	ø0.1mm 不透明体	FDA／IEC／JIS	HL-T1010F

(注1)：	产品的铭牌上所标记的型号带"P"符号的机型为投光器，带"D"符号的机型为受光器。

附件

MS-HLT1-1 ［HL-T1001A(F)／HL-T1005(F)用检测头安装支架］(注1)

附带2个垫圈的M3螺丝(长20mm)

MS-LA3-1 ［HL-T1010A(F)用检测头安装支架］(注1)

附带2个垫圈的M3螺丝(长25mm)

CN-HLT1-1 (检测头与控制器的连接电缆)：可选件

(注1)：如果投光器和受光器需要同时安装，则需要2套。

控制器

种类	形状	型号	输出
NPN输出型		HL-AC1	NPN开路集电极晶体管 (判定输出) 电流/电压输出 (线性输出)
PNP输出型		HL-AC1P	PNP开路集电极晶体管 (判定输出) 电流/电压输出 (线性输出)

运算单元

形状	型号
	HL-AC1-CL

规格

检测头

种类		光束直径 φ1mm型		检测宽度 5mm型	检测宽度 10mm型
型式名	JIS/IEC标准符合型	HL- T1001A		HL- T1005A	HL- T1010A
	FDA标准符合型	HL- T1001F		HL- T1005F	HL- T1010F
组合控制器		HL-AC1、HL-AC1P
检测距离		0〜500mm	500〜2,000mm	500mm
检测宽度		φ1mm	φ1〜φ2.5mm	5mm	10mm
最小检测物体		φ8μm 不透明体	φ50μm 不透明体	φ0.05mm 不透明体	φ0.1mm 不透明体
重复精度 (半遮光状态)		4μm(注2)	-	4μm(注2)
线性输出分解能(注3)		4μm(注2)(注4)		4μm(注2)
投光指示灯		绿色LED(投光时点灯)
干渉防止功能		最多2台传感器可紧贴安装(使用控制器防干扰功能时)
环境性能	使用环境温度	0〜+50℃(注意不可结露)、存储时：-25〜+70℃
	使用环境湿度	35〜85%RH、存储时：35〜85%RH
	使用环境照度	白炽灯：受光面照度10,000lx以下
	耐电压	AC 1,000V 1分钟所有电源连接端子与外壳之间
	绝缘电阻	DC250V高阻表测量100MΩ以上　所有电源连接端子与外壳之间
	耐振动	频率10〜500Hz　双向振幅1.5mm　XYZ各方向2小时
	耐冲击	加速度300m/s²(约30G)　XYZ各方向3次
投光元件	JIS/IEC标准符合型	红色半导体激光　1级(JIS/IEC) (调制式、最大输出：0.2mW 投光波峰波长：650nm)		红色半导体激光　1级(JIS/IEC) (调制式、最大输出：0.35mW 投光波峰波长：650nm)
	FDA标准符合型	红色半导体激光　II级(FDA) (调制式、最大输出：0.2mW 投光波峰波长：650nm) (JIS/IEC：1级)		红色半导体激光　II级(FDA) (调制式、最大输出：0.35mW 投光波峰波长：650nm) (JIS/IEC 1级)
材质		本体外壳：聚醚酰亚胺、外罩：聚碳酸酯、正面防护罩：玻璃
电缆		0.09mm² 3芯连接器付单芯屏蔽电缆0.5m
电缆延长		用延长电缆(另售)，全长可延长至10m
重量		本体重量：投・受光器各约15g			本体重量：投光器约30g(受光器约20g)
附件		MS-HLT1-1(检测头安装支架)：投光用、受光用2个1套 CN-HLT1-1(检测头与控制器的连接电缆)：1根光轴调节封条：2块、成套标签(仅FDA标准符合型)：1套ト			MS-LA3-1(检测头安装支架)：投光用、受光用2个1套 CN-HLT1-1(检测头与控制器的连接电缆)：1根光轴调节封条：2块成套标签(仅FDA标准符合型)：1套ト

(注1)：无指定时的测量条件为使用环境温度=+20℃。
(注2)：平均次数为64次时的值。
(注3)：将连接到控制器时的线性输出的波动幅度(±3б)换算成检测宽度的值。
(注4)：假设检测宽度φ1mm型的中心附近被最小检测物体遮住光束，将线性输出的波动幅度(±3б)换算成检测宽度的值。

运算单元

型号		HL-AC1-CL
接続控制器		HL-AC1、HL-AC1P
消耗电流		12mA以下(由控制器供电)
连接方式		连接器
连接指示灯		橙色LED(控制器接続时点灯)
环境性能	使用环境温度	0〜+50℃(注意不可结露)、存储时：-15〜+60℃
	使用环境湿度	35〜85%RH、存储时： 35〜85%RH
	耐电压	AC1,000V 1分钟所有电源连接端子与外壳之间
	绝缘电阻	所有电源连接端子与外壳之间，100MΩ以上，基于DC500V的高阻表
	耐振动	频率10〜150Hz　双向振幅0.7mm　XYZ各方向80分
	耐冲击	加速度300m/s²(约30G)　XYZ各方向3次
材质		外壳：ABS、显示屏：丙烯
重量		本体重量：约50g

(注1)：无指定的测量条件为使用环境温度＝+20℃。

控制器

从2019年7月出货的控制器HL-AC1(P)版本升级。

如使用运算单元(HL-AC1-CL)、新旧控制器无法混用。
新旧控制器的辨别方法请参考"使用注意事项"页面。

>>点击进入使用注意事项页面

种类		NPN输出型	PNP输出型
型号		HL-AC1	HL-AC1P
适用检测头		HL-T1001A/T1001F、HL-T1005A/T1005F、HL-T1010A/T1010F
电源电压/ 消耗电流		12〜24V DC±10%　脉动P-P10%以下/190mA以下(连接检测头时)
测量周期		150μs
线性输出		电流/电压输出切换式(注2) ・电流输出时：4〜20mA/F.S.、最大负载电阻300Ω ・电压输出时：±4V/F.S.、输出阻抗100Ω (通过焦点监控功能，也可设定±5V、 0～5V等范围)
	温度特性	±0.2%F.S./℃(注3)
可设定平均次数 (注4)		1/2/4/8/16/32/64/128/256/ 512/1,024/2,048/4,096
判定输出 (HIGH、PASS、 LOW)		NPN开路集电极晶体管・最大流入电流：50mA ・外加电压：30V DC以下(判定输出和0V之间) ・剩余电压：1.2V以下(流入电流为50mA时)	PNP开路集电极晶体管・最大流出电流：50mA ・外加电压：30V DC以下(判定输出和+V之间) ・剩余电压：2V以下(流出电流为50mA时)
	输出数	HIGH/PASS/LOW　3値输出
	输出动作	HIGH：测量值＞HIGH阈值时ON PASS：HIGH阈值≧测量值≧LOW阈值値ON LOW：LOW阈值＞测量值时ON
	短路保护	配备
激光OFF 输入		连接0V：激光投光停止开路：激光投光・外加电压：30V DC以下(漏电流0.1mA以下)	连接+V：激光投光停止开路：激光投光・外加电压：30V DC以下(漏电流0.1mA以下)
零点复位输入		连接0V：零点复位动作开路：零点复位无效・外加电压：30V DC以下(漏电流0.1mA以下)	连接+V：零点复位动作开路：零点复位无效・外加电压：30V DC以下(漏电流0.1mA以下)
同步输入		连接0V：有效开路：无效・外加电压：30V DC以下(漏电流0.1mA以下)	连接+V：有效开路：无效・外加电压：30V DC以下(漏电流0.1mA以下)
复位输入		连接0V：有效开路：无效・外加电压：30V DC以下(漏电流0.1mA以下)	连接+V：有效开路：无效・外加电压：30V DC以下(漏电流0.1mA以下)
指示灯	激光投光(LD ON)	绿色LED (激光投光时亮起)
	判定输出	HIGH：橙色LED(测量值＞HIGH阈值时亮起) PASS：绿色LED(HIGH阈值≧测量值≧LOW阈值时亮起) LOW：黄色LED(LOW阈值)＞测量值时亮起)
	启动(ENABLE)	绿色LED (正常动作时点灯)
	零点复位(ZERO)	绿色LED (零点复位功能有效时点灯)
主数字显示屏		5位红色LED [RUN模式：显示测量值(mm)或保持值，反向模式：使显示方向反向]
副数字显示屏		5位黄色LED [RUN模式：显示分辨率或受光量， THR模式：显示阈值，反向模式：使显示方向反向]]
主要功能		・测量值显示・設定値、光量値分解能表示・标准受光量设定功能・自动定标・定标・显示反向・显示关闭模式・ECO模式・变更显示位数・样品保持・峰值保持・谷值保持・峰值 to 峰值保持・平均持有量・自我峰值保持・自我谷值保持・零点复位・初始复位・接通延迟定时器・断开延迟定时器・单触定时器・微分・前回值比较・灵敏度选择・阈值直接设定・定位教导・2点教导・自动教导・应差宽度可调・焦点监控・线性输出校正功能・非测量时设定・(A-B)运算(注5) ・(A+B)运算(注5) ・厚度测量(注5) ・防止干扰(注5) ・激光老化检测・键锁功能・零点复位存储
环境性能	使用环境温度	0〜+50℃(注意不可结露)、存储时：-25〜+65℃
	使用环境湿度	35〜85%RH、存储时：35〜85%RH
	耐电压/ 绝缘电阻	AC1,000V 1分钟　所有电源连接端子与外壳之间/所有电源连接端子与外壳之间，20MΩ以上，基于DC500V的高阻表
	耐振动/ 耐冲击	频率10〜150Hz　双向振幅0.7mm　XYZ各方向80分/加速度300ｍ/s²(约30G)　XYZ各方向3次
材质		外壳：聚对苯二甲酸乙二醇酯、透明罩：聚碳酸酯
输入・输出电缆		0.09mm²芯合成电缆，长2ｍ
输入・输出电缆延长		0.09mm²以上的电缆全长可延长至10m(注6)
重量		本体重量：约140g

(注1)：无指定的测量条件为使用环境温度＝+20℃。(注2)：通过位于控制器底面的开关切换电流/电压。
(注3)：连接检测头时的典型示例。
(注4)：判定输出及线性输出的反应时间为(测量周期)×(设定平均次数+1)。
(注5)：需要运算单元。此外软件Ver.3以上的控制器无法和Ver.3以下的控制器组合使用。
(注6)：延长距离超过10m时，将不符合CE标志。

本产品为JIS/IEC标准的1级激光产品以及FDA标准(21 CFR 1040.10)的Ⅱ级激光产品。该产品存在一定危险，请勿通过透镜等观察光学系统进行观察。

尺寸图

单位mm

HL-T1001A（F）
HL-T1005A（F）

检测头

(注1)：JIS/IEC标准符合型无光束遮光板以及照明、识别标签。
(注2)：HL-T1001A(F)的受光器无插槽。

HL-T1001A
HL-T1001F

检测头

(注1)：JIS/IEC标准符合型无光束遮光板以及照明、识别标签。

HL-AC1
HL-AC1P

控制器

HL-AC-CL

运算单元(另售)

(注1)：JIS/IEC标准符合型无光束遮光板以及照明、识别标签。

MS-HLT1-1

HL-T1001A(F)／ HL-T1005A(F)用检测头安装支架［HL-T1001A(F)／ HL-T1005A(F)附带］

材质：SPCC(光泽镀锌)
附带2个带垫圈的M3螺丝(长20mm)

安装图
本图为安装在HL-T1010A的受光器上的状态。

MS-LA3-1

HL-T1010A(F)用检测头安装支架［HL-T1010A(F)附带］

材质：SPCC(光泽镀锌)
附带2个带垫圈的M3螺丝(长25mm)

安装图
本图为安装在HL-T1010A的受光器上的状态。

MS-HLAC1-1

控制器安装支架(另售)

CN-HLT1-1

检测头、控制器连接电缆(检测头附带)

HL-T1SV1

HL-T1001A(F)/HL-T1005A(F)用侧视界附件(另售)

材质：聚醚酰亚胺(外壳)
玻璃(前罩)
附带2个带垫圈的M2螺丝(长6mm)

安装图
本图为安装在HL-T1005A的受光器上的状态。

HL-T1SV2

HL-T1010A(F)用侧视界附件(另售)

材质：聚醚酰亚胺(外壳)
玻璃(前罩)
附带2个带垫圈的M2螺丝(长6mm)

安装图
本图为安装在HL-T1010A的受光器上的状态。

可选件

品名	型号	内容
侧视界附件	HL-T1SV1(1个)	HL-T1001A(F)/ T1005A(F)用	光轴可弯曲成直角，因此安装自由度大。
侧视界附件	HL-T1SV2(1个)	HL-T1010A(F)用	光轴可弯曲成直角，因此安装自由度大。
控制器安装支架	MS-HLAC1-1	用螺丝安装控制器时使用。
延长电缆	HL-T1CCJ4	长4m 本体重量约162g	用于延长检测头与控制器的连接电缆和控制器之间的距离。橡皮电缆，两端带连接器电缆外径：ø5.2mm 连接器最大外径：ø15.5mm
延长电缆	HL-T1CCJ8	长8m 本体重量约330g

侧视界附件

HL-T1SV1
HL-T1SV2

控制器安装支架

MS-HLAC1-1

延长电缆

HL-T1CCJ4
HL-T1CCJ8

回路・连接

HL-AC1

NPN输出型

※ 1

HL-AC1P

PNP输出型

※ 1

使用注意事项

请勿将本产品作为保障人身安全的检测装置使用。
欲进行以保障人身安全为目的的检测，请使用符合OSHA、ANSI以及IEC等各国有关人身安全保障的法律和标准的产品。

本产品为JIS／IEC标准的1 级激光产品以及FDA标准的Ⅱ级激光产品。该产品存在一定危险，请勿通过透镜等观察光学系统进行观察。
本产品粘贴有以下内容的标签。请依据标签内容妥善处理。

(符合FDA标准的产品、粘贴着遵循FDA标准的标签。)

关于激光安全措施

激光的能量密度较高，可能会对眼睛、皮肤等造成伤害。因此，在IEC和JIS等标准中，对安全性进行了分级，规定了相应的管理方法等。HL-T1系列为1级激光产品。

遵照JIS C 6802(IEC 60825-1)进行分级

级别	要求事项
1级	这是在可进行合理预测的运行条件下确保安全的激光。

关于激光安全措施

为了安全使用激光产品，我们遵照JIS C 6802(IEC 60825-1)，对“激光产品安全标准”做出了明确的规定
使用前，请先确认具体内容。

新旧控制器辨别方法

从2019年7月出货的控制器HL-AC1(P)版本升级

如使用运算单元(HL-AC1-CL)、新旧控制器无法混用。
新旧控制器的辨别方法请参考"使用注意事项"页面。
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■控制器的辨别方法
本体和OS标签序列号不同。

旧控制器 (软件Ver.2/Ver.1)	新控制器 (软件Ver.3)
序列号显示：0******(0开头)	序列号显示：9******(9开头)

功能一览表

功能	概要
零点复位功能	执行零点复位可实现以下功能。・将显示值置“0”。・将显示“0”时的线性输出置为经监视器聚焦的2点的中心输出值。　（初始状态电流输出：12mA，电压输出：0V。）
自动定标功能	这是在主数字显示屏上，可选择以mm为单位还是以%为单位显示受光量；以及可选择显示投光量还是遮光量的功能。以已设定的标准受光量为参照基准，自动对当前的激光受光量(遮光量)进行定标、显示和输出。
标准受光量设定功能	将当前的激光受光量作为标准受光量进行登录、保存的功能。激光完全入射时的受光量为入光量100%的满刻度(F.S.)。如使用此功能，显示和线性输出将自动设定为满刻度(F.S.)。同时还可用于修正前玻璃上的脏污引起的激光受光量的变化。
定标功能	相对于测量值，可以任意改变显示值的功能。可在任意的距离自由输入及变更该显示值。
应差宽度设定功能	可任意设定应差值。
焦点监控功能	此功能可指定相对于显示值的线性输出范围和斜率。通过决定任意显示值的2点输出值进行设定。
微分功能	使测量值的变化量为输出值的功能。适合对张数进行计数等注重测量值变化的用途。
反向显示功能	此功能可选择数字显示的显示方向。选择顺向/逆向以符合在设备上的安装方向。
ECO显示功能	此功能可使显示屏变暗以节电。
显示位数限制功能	此功能可限制在主、副显示屏上显示数字的位数。有限制时，从低位起消失。
零点复位存储功能	切断电源时存储零点复位值的功能。再次接通电源时，如欲重现上次的零点复位值，将本功能设为有效。本功能为有效时，零点复位值数据将每次写入EEPROM中。
锁键功能	可使控制器上的按键输入无效的功能。一旦将按键输入设为无效，直至解除之前，控制器将不接受任何的按键输入。使用此功能可避免由于失误而改变设定。

连接

本产品只有在检测头和控制器组合使用时才能满足规格。如果采用其它的组合方式，不仅不能满足性能规格，还可能导致故障等事故。因此，请不要使用。

各部名称与功能

	名称	功能
[1]	激光投光指示灯（LD ON）（绿色LED）	检测头投射激光时亮起。
[2]	判定输出指示灯（HIGH／PASS／LOW）（橙色／绿色／黄色LED）	HIGH：测量值＞HIGH阈值时橙色灯亮起。 PASS：HIGH阈值≧测量值≧LOW阈值时绿色灯亮起。 LOW：LOW阈值＞测量值时黄色灯亮起。
[3]	主数字显示屏（5位红色LED）	RUN模式时，显示测量值(mm/%)。保持测量时，显示保持值(mm/%)。反向模式时，上下反向显示。
[4]	副数字显示屏（SUB）（5位黄色LED）	RUN 模式时，显示受光量或分辨率。 THR模式时，显示各项阈值。反向模式时，上下反向显示。
[5]	启动指示灯（ENABLE）（绿色LED）	正常动作时亮起。异常时(接通电源时未连接检测头)熄灭。
[6]	零点复位指示灯（ZERO）（绿色LED）	零点复位功能有效时亮起。
[7]	模式切换开关	可选择以下3种模式。 • RUN模式：工作模式 • THR模式：阈值设定模式 • FUN模式：进行各种设定的模式
[8]	阈值选择开关	THR/RUN模式时，选择要设定的阈值(HIGH/LOW)。
[9]	U P键	• RUN模式：同步输入 • THR模式：变更阈值(顺向) • FUN模式：变更功能设定值(顺向)
[10]	D O W N 键	• RUN模式：长按3秒以上，输入标准受光量设定值 • THR模式：变更阈值(逆向) • FUN模式：变更功能设定值(逆向)
[11]	R I G H T键	• RUN模式：变更副数字显示屏的显示内容(顺向) • THR模式：变更阈值、变更位数(顺向) • FUN模式：选择设定功能(顺向)
[12]	L E F T键	• RUN模式：变更副数字显示屏的显示内容(逆向) • THR模式：变更阈值、变更位数(逆向) • FUN模式：选择设定功能(逆向)
[13]	E N T键	• RUN模式：长按1秒以上，变更为零点复位与RIGHT 键同时长按3秒以上，解除零点复位。 • 阈值闪烁时，确定阈值(设定)阈值亮起时，执行教导 • 设定值闪烁时，确定设定值(设定)设定初始化时，长按此键执行初始化