系列详情

FP0H 系列

所属类型：	可编程控制器
品牌：	松下
产地：	苏州
状态：	在产
特点：	支持SSL/TLS 处理速度快最大I/O点数384点、可使用FP0H / FPΣ / FP0R的单元进行扩展

配备双端口Ethernet。
超小型PLC「FP0H」、可以实现信息化・分散控制！

UL/C-UL 、CE 、Korean KC 、UKCA 已取得。
CE : 不包括一部分型号
UL : 不包括一部分型号
Korean KC : 不包括一部分型号
UKCA : 不包括一部分型号

2019年7月　位置控制RTEX单元新上市。

功能块可从网站下载。
>>FP0H 位置控制RTEX单元用库

特点

FTP服务器功能(支持SSL/TLS)

从SD卡上读取日志文件，也可以实现设定值等的参数读写。

FTP客户的功能(支持SSL/TLS)

可以将FP0H内的数据·文件实时读取、写入到计算机（FTP服务器）上。

文件的形式
多台设备的数据手机、
阅览、数据的写入

将工厂和办公室的各种电力数据定期传送到FTP服务器中。

可以实时、随时将生产信息存储到服务器上。

高速运转处理 [速度是以往机型的8倍!]

基本命令：10ns～ (10k步以内)

高容量最大 64k步 [从以往机型的2倍!]

程序容量：64k/40k/32k/24k 步可调

数据容量：12k/24k/32k/64k 可调

I/O:	输入16点、输出点16 晶体管输出(NPN / PNP)
内置I/F:	Ethernet×2端口、RS232C×1ch、USB×1ch
扩展I/F:	FP0H / FPΣ扩展总线×1、FP0R扩展总线×1 插卡槽×1（RS232C、RS232C×2、RS485、RS232C＋RS485）
工具软件:	FPWIN GR7/ FPWIN Pro7

最大I/O点数384点、可使用FP0H / FPΣ / FP0R的单元进行扩展

选择所需要的功能，对各种设置进行控制！

内置4轴脉冲输出

内置4轴脉冲输出，因此可实现2组2轴直线查补动作的同时控制。例如，还可对两台xy平台进行控制

高速计数器输入+脉冲输出

与梯形图程序相组合，利用高速计数器输入来检测编码器发出的脉冲信号，因此可用于以下案例：通过调整脉冲输出的频率，从而使主轴从轴的速度实现同步

如上图所示，利用编码器脉冲的计数来检测变频器所控制的传送带 1的速度，将与该速度相符的脉冲输出（JOG运行）至马达（从轴），使传送带2的速度实现同步。

内置多点PWM输出（4ch）

FP0H中还可将脉冲输出端口用作PWM输出端口
应用案例：还可用作模拟电压输出，对变频器的速度进行控制等。

■ 对应EtherNet/IP、Modbus-TCP、MC协议 ^※

■ 简单连接各种机械手、PLC ^※

■ 利用插卡方式，削减单元成本和安装空间

※：对应EtherNet/IP

对应EtherNet/IP

带Ethernet型控制单元对应EtherNet/IP 。
可简单连接各种机械手、PLC，进行控制和通信。
(注)：EtherNet/IP是ODVA的商标。

利用插卡方式，削减单元成本和安装空间。

能以较低的成本在控制单元上简单扩展串行通信功能。

■ 内置SD存储卡插槽。配备记录・追踪功能 ^※

■ 利用项目复制功能，无需使用PC，即可对梯形程序数据进行复制 ^※

■ 将数据容量设定为可调式，从而弥补容量不足。

■ 程序容量最多64k步 ^※

※：仅限带 Ethernet 型。

简单·同时执行多个记录

可通过配置画面来对记录进行设定。另外,
最多可同时执行4个文件。

分享数据容量，弥补容量不足。
无需再重新购买高昂的更高等级型号。

可使用SD存储卡来更新程序

可将程序保存到SD存储卡内，并进行读取。
可经由SD存储卡简单更新程序。
※：仅限带 Ethernet 型。

控制单元中内置4轴脉冲输出（各轴最大100kHz） [控制单元]
利用专用设定工具设定位置控制的动作模式，只需启动，即可简单地实现位置控制。

位置控制的设定

对位置控制平台 ^(注1)以及各轴参数 ^(注2)进行设定。

(注1):	：位置控制平台是指移动量、目标速度、加·减速时间、运行模式等各个位置控制动作的信息。
(注2):	各轴参数是指JOG运行以及原点复位的运行条件，限位输入逻辑、停止时的减速时间等。

还可利用位置控制单元（高速启动5μs）来对应超高速的线性伺服 [扩展单元]

脉冲输出最大4Mpps，5μs高速启动，还可对线性伺服进行控制

适用于以下应用案例：电子部品的堆垛等，高速重复执行短行程动作。

配备有高速计数器，因此可检测到异常情况

位置控制运行时，对编码器等的反馈脉冲进行计数，从而可对驱动方面的异常情况等意外事故进行检测

位置控制运行时，对编码器等的反馈脉冲进行计数，从而可对驱动方面的异常情况等意外事故进行检测。

利用JOG位置控制功能，对应恒定进给

利用高速启动，重复控制，还可用于恒定进给加工用途

位置控制RTEX单元、控制松下 AC伺服电机 [扩展单元]

位置控制TEX单元 AFP0HM4N(4轴型)/AFP0HM8N(8轴型)

使用高速网络的运动控制～开放式网络对应，小型PLC即可实现

支持网络伺服驱动器MINAS A6N
大幅减少接线工时。

最大軸数为16轴。最多可安装2台8轴单元
※同步控制
4轴型：含虚拟轴最多6轴(虚拟轴：2轴)
8轴型：含虚拟轴最多8轴(虚拟轴：2轴)

丰富的运动功能

[多轴同步控制]

电子齿轮
更改主站轴和从站轴的速度比率的功能
电子离合器
对于电子齿轮的输出，连接离合器的功能
电子凸轮
根据主站轴动作和设定的凸轮曲线确定从站轴的移动量并进行输出的功能

[插补控制]

2轴、3轴直线插补控制
2轴圆弧插补控制
3轴螺旋插补控制

[脉冲发生器输入功能]
通过连接的脉冲发生器，手动控制各轴的功能

通道数：最大3ch
计数范围：−2,147,483,648～2,147,483,647脉冲
输入模式：相位输入、方向判别输入、个别输入(有各模式倍频功能)

[RTEX通信]
指令更新周期 1ms/8轴

通过Web 服务器看得见的MINAS 数据

基本信息
位置・速度・扭矩
驱动器型号・电机型号
故障信息
错误代码
错误记录
状态显示
伺服驱动器内部温度
编码器内部温度
老化诊断

RTEX(Realtime Express)的特点

无需进行复杂的接线，减少设计工时、接线工时

通过高速网络和高性能伺服实现同步控制

定位动作设定

使用Control FPWIN Pro7/Control FPWIN GR7启动Configurator PM7-RTEX、可轻松进行参数设定及定位动作设定。
※Configurator PM7-RTEX、Control FPWIN Pro7 Ver.7.3.0.0以上/Control FPWIN GR7 Ver.2.26.0以上版本对应。

秉承FPΣ的超小型尺寸

高度90mm的超小型尺寸。有助于装置实现小型化。

可将FPΣ所使用的梯形图程序转换为FP0H用

利用Control FPWIN GR/GR7编写的FPΣ用梯形图程序可转换为FP0H用。
将FPΣ替换为FP0H时，无需重新编写梯形图程序。
(注)：使用不支持的对象指令（F176 SPCH：圆弧插补）时，请先替换相关指令，然后再转换机型。

用途

分散控制

■ 使设备分散化，从而可灵活地构建生产线。有助于削减工时。

龙门机构控制[FP0H位置控制RTEX单元]

组合使用2轴龙门控制、插补控制，可以平稳、高精度地进行平台控制。

主要适用行业：电子部件、液晶制造、机床等主要适用装置：检查装置、涂布装置、激光加工机等

凸轮机构控制[FP0H位置控制RTEX单元]

可以根据与主轴同步的事先设定的凸轮动作，控制从轴电机的旋转。

主要适用行业：包装机、食品/药品、一般机械等主要适用装置：旋转刀具、印刷机、插入机等

适合设定位置的摄像机拍摄[FP0H位置决定RTEX单元]

■高精度位置比较在设定的伺服电机的编码器位置触发输出ON

[要点] 通过伺服电机内的位置比较，消除控制器的通信、运算延迟，可以实现高精度时间检测。

适合带扭矩停止的压入控制[FP0H位置控制RTEX单元]

■偏差计数器清除位置控制组合扭矩控制功能，可进行简易压入控制(扭矩控制)。通过扭矩限制值使电机停止，停止产生扭矩。

[要点] 停止施加扭矩。没有偏差计数器的累积脉冲，可立即执行反转动作。

适合窄带材的开头[FP0H位置控制RTEX单元]

■闩锁停止功能连接伺服驱动器的传感器信号ON时，电机立即停止。 ■闩锁补正J点控制连接伺服驱动器的传感器信号ON后，电机按设定移

[要点] 传感器信号直接输入到伺服驱动器，因此通过网络进行的控制器通信、运算没有延迟，可实现高精度的停止。

单元一览

控制单元

超小型尺寸，基本性能得到提升！

■ 秉承FPΣ的超小型尺寸
高度90mm的超小型尺寸。有助于装置实现小型化
秉承超小型尺寸

■ 可将FPΣ所使用的梯形图程序转换为FP0H用
利用Control FPWIN GR编写的FPΣ用梯形图程序科转换为FP0H用。
将FPΣ替换为FP0H时，无需重新编写梯形图程序。
(注)：使用不支持的对象指令(F176 SPCH：圆弧插补)时，请先替换相关指令，然后再转换机型。

品名		I/O点数	额定电压	输入规格	输出规格	连接方式	SD存储卡功能	订货产品号
FP0H 控制单元	无Ethernet	输入：16点输出：16点	24V DC	24 V DC （公共端极性+、—共通	NPN晶体管输出 0.3A / 0.1A	MIL连接器	-	AFP0HC32T
	无Ethernet				PNP晶体管输出 0.3A		-	AFP0HC32P
	带Ethernet				NPN晶体管输出 0.3A / 0.1A		内置	AFP0HC32ET
	带Ethernet				PN晶体管输出 0.3A		内置	AFP0HC32EP

规格

控制单元

控制规格

种类

无Ethernet

带Ethernet

NPN型

PNP型

NPN型

PNP型

订货产品号

AFP0HC32T

AFP0HC32P

AFP0HC32ET

AFP0HC32EP

控制I/O点数

32点(输入：16点、输出：16点)、扩张时：最大384点

程序方式/控制方式

继电器符号/循环运算方式

程序存储器

内置Flash ROM(无需备份电池)

指令数量

基本指令

约120种

应用指令

约240种

约270种

程序容器

24k/32k步

24k/32k/40k/64k步

可在系统寄存器No.0中进行选择。
更改程序容量的情况下，可使用的数据寄存器（DT）字数也会发生变化。

程序容器	DT字数
24k步 32k步(初始值) 40k步 64k步	65,533字 32,765字(初始值) 24,573字 12,285字

运算处理速度

基本指令(NOT：/)：
约10ns/步(最多10ns/步)
约0.18μs/步( 10k步以上)
基本指令(ST)：
约40ns/步(最多10k步)
约0.65μs/步( 10k步以上)
应用指令(F0MV)：
约0.14μs/步(最多10k步)
约1.2μs/步( 10k步以上)

基础扫描时间
IO刷新+基础时间

单个控制单元：
约40μs以下
+FP0 / FP0R扩展单元
刷新时间(注1)

单个控制单元：
约100μs以下
+FP0 / FP0R扩展单元
刷新时间(注1)

运
算
用
存
储
器

继
电
器

外部输入(X)(注2)(注3)

1,760点(X0～X109F)

外部输出(Y)(注2)(注3)

1,760点(Y0～Y109F)

内部继电器(R)(注3)

4,096点(R0～R255F) or
8,192点(R0～R511F)(注4)

8,192点(R0～R511F)

特殊内部继电器(R)

800点(R9000～R951F)

定时器、计数器(T/C)(注5)

1,024点(初始设定定时器1,008点、计数器16点)

链接继电器( L )

2,048点(L0～L127F)

存
储
器
区
域

数据寄存器(DT)(注6)

32,765字or
65,533字

12,285字or24,573字or
32,765字or65,533字

特殊数据寄存器(DT)(注3)

1,000字(DT90000～DT90999)

链接数据寄存器(LD)

256字(LD0～LD255)

索引寄存器(I)

14字(I0～ID)

微分点数

程序容量

主控制继电器点数(MCR)

256点

标签数( JP + LOOP )

256点

步进梯形数

1,000工序

子程序数

500子程序

中断程序数

9程序
・输入…8程序(INT0～INT7)
・定时…1程序(INT24)

采样追踪(注7)

有
(命令或者按照一定时间采样16bit
+3字/样例 1,000样例)

注释储存

对应I/O注释、注释、行间注释
(无需备份电池 1M字节)

PLC间链接功能

最多16台、链接继电器1，024点、链接寄存器
128字(不可进行数据传输、远程编程)

固定扫描

可以(0～600ms)

密码

可以(32位)

禁止上传程序

可以

程序保护功能

有

自诊断功能

看门狗定时器、程序的语法检查等

RUN过程中改写

可以

SD存储卡功能

SD存储卡项目复制
SD存储卡连接（命令）
记录追踪功能(注7)

存储器之间传输

可以[内置存储器(ROM ⇔ RAM)]

高速
计数器(注8)

本体输入

单相4ch(各输入最大100kHz)或者
2相2ch(各输入最大50kHz)

脉冲输出
(注8)

本体输出

4ch(各轴最大100kHz)

PWM输出
(注8)

本体输出

4ch(1Hz～70kHz ：1,000分辨率/
70.001kHz～100kHz ：100分辨率)

脉冲捕捉输入
中断输入

合计8点(包括高速计数器)

定时中断

0.1ms～30s

旋钮输入(注3）

2ch(0～4000)

无

日历时钟(注9)(注10)

年(西历后2位)・月・日・时(24小时制)・分・秒・星期

存储器备份
(注11)

利用p13
指令备份

数据寄存器全区域

切断电源时
自动备份

计数器：16点
内部继电器：128点
数据寄存器：315字

电池备份
(仅限装有电池时)

对系统寄存器No.6～No.13进行设定，
可任意指定保持区域/非保持区域(全点保持亦可)

电池寿命

实际使用状态下(1天工作8小时)5年以上

(注1):	FP0 / FP0R扩展单元刷新时间详情 8点单元 : 使用台数×0.8ms 16点单元 : 使用台数×1.0ms 32点单元 : 使用台数×1.3ms 64点单元 : 使用台数×1.9ms
(注2):	实际可使用的点数取决于硬件的组合。
(注3):	与FPΣ的规格相兼容。
(注4):	可在系统寄存器No.1（内部继电器容量）的设定中选择｢0：4,096点 / 1：8,192点｣
(注5):	可通过辅助定时器指令（F137）来增加点数。
(注6):	可在系统寄存器No.0（程序容量）的设定中选择数据寄存器（DT）的容量
(注7):	记录追踪和采样追踪不能同时使用。
(注8):	额定输入电压24 V DC、＋25℃下的规格。最大动作频率可能会因施加电压、环境温度和使用条件而降低。最大动作频率会因使用方法而发生变化。
(注9):	日历时钟的精度(月差：±90秒以下、+25℃时)。对于日历时钟的误差会引发问题的系统，请定期设定为正确的时间。
(注10):	未安装电池的情况下，切断电源时，日历信息将会被删除。接通电源时，需要设定日期时间。
(注11):	科写入的次数为 1万次以下。可在系统寄存器中对保持、非保持区域进行设定。

一般规格

种类	无Ethernet		带Ethernet
种类	NPN型	PNP型	NPN型	PNP型
订货产品号	AFP0HC32T	AFP0HC32P	AFP0HC32ET	AFP0HC32EP
C E认证符合指令	EMC指令、RoHS指令
额定电压	24 V DC
电压容许范围	20.4～28.8V DC
消耗电流	140mA以下		170mA以下
容许瞬时停电时间	4ms(20.4 V DC)、10ms(24 V DC以上)
使用环境温度	0～+55℃、保存时：-40～+70℃
使用环境湿度	10～95%RH(at +25℃、应无凝露) 保存时：10～95%RH(at +25℃、应无凝露)
耐电压 (检测电流：5mA)	500V AC 1分钟　所有输入端子・输出端子 ⇔ 所有电源端子・功能接地所有输入端子 ⇔ 所有输出端子
绝缘电阻 (实验电压：500V DC)	100ＭΩ以上　所有输入端子・输出端子 ⇔ 所有电源端子・功能接地所有输入端子 ⇔ 所有输出端子
耐振动	5～8.4Ｈｚ单振动3.5mm、 8.4～150Hz　加速度9.8m/s²、XYZ各方向10次扫描 (1oct/min.)(JIS B 3502、IEC 61131-2)
耐冲击	147m/s²　XYZ各方向4次(JIS B 3502、IEC 61131-2)
抗干扰性	1,000V[p-p] 脉宽50ns、1μs (利用干扰仿真法)(电源端子)
使用环境	应无腐浊性气体。应无较严重的尘埃。
过电压等级	II级
污染度	污染度2
本体重量	各约110g		各约130g

COM0端口通信规格

项目		规格
接口		RS232C　3线式　1ch(非绝缘)
传输距离		15m
通信形式		1：1通信
通信方式		半双工方式
同步方式		起停同步方式
传输路径		多芯屏蔽线
通信速率 (在系统寄存器中设定)		1,200(注3)、2,400(注3)、4,800、9,600、19,200、38,400、57,600、115,200、 230,400 bit/s
传输格式	数据长度	7bit / 8bit
	奇偶校验	无 / 奇数 / 偶数
	停止位	1bit / 2bit
	起始代码	有STX / 无STX
	终端代码	CR / CR+LF / 无 / ETX / 时间(0～100.00ms)
数据发送顺序		以字符为单位，从bit0开始发送
通信模式		MEWTOCOL-COM(主站 / 从站)(计算机链接) 通用通信 PLC链接 MODBUS RTU(主站 / 从站)

(注1):	仅限通用串行通信时，可使用起始代码和终端代码
(注2):	可在系统寄存器No.410中选择单元No.（站号）。
(注3):	使用系统寄存器No.415无法将通信速度设定为1,200bps/s。通信速度设定为1,200bps/s，请使用SYS1命令。任何的COM端口的通信速度小于2,400bps/s以下时、F-ROM的接入速度会变慢。例)F12(ICRD)、P13(ICWT)命令等

LAN通信端口(仅限带Ethernet型)规格

项目	规格
通信接口	以太网 100BASE-TX/10BASE-T
通信速率	100Mbps ・ 10Mbps自动协商
电缆延长	100m(500m 使用转电线圈时)
同时连接数	最大10(系统连接：1、用户连接：9)
通信方式	全双工重 / 半双工方式
通信协议(通信层)	TCP/IP、UDP
DNS	对应域名服务器
DHCP	自动获取IP地址
FTP服务器/客户端	服务器功能︓文件传输、客户数 1 客户端功能︓数据・文件传输
SNTP	对时功能
通用通信	4kB / 1链接(用户连接1～9)(注2)
专用通信	EtherNet/IP MEWTOCOL-COM(主站 / 从站)(计算机链接) MODBUS-TCP(主站 / 从站) MEWTOCOL-DAT(主站 / 从站) 通用通信 MC协议(注1)(主站 / 从站)

(注1):	MC协议是指MELSEC communication protocol的简称，MELSEC是三菱电机株式会社的注册商标。只能使用QnA兼容3E帧、二进制(全部写入、全部读取)。
(注2):	通用通信中，每个连接在接收时：最大4kB、发送时：最大2kB

USB端口规格

项目	规格
规格	USB2.0 Full speed(USB mini B型)
通信功能	计算机链接(从站)

GT触摸屏专用电源输出端口规格

输出端子	连接设备
5V DC	DC5V型GT02系列用

输入规格

项目		规格
额定输入电压		24 V DC
使用电压范围		21.6～26.4 V DC
额定输入电流		高速部(X0～X7)：约8mA　低速部(X8～XF)：约3.5mA
公共端方式		16点/公共端 (关于输入电源的极性+/-均可)
最小ON电压 / 最小ON电流		高速部(X0～X7)：19.2V DC / 6mA 低速部(X8～XF)：19.2V DC / 3mA
最大OFF电压 / 最大OFF电流		2.4V DC / 1mA
输入阻抗		高速部(X0～X7)：约3 kΩ 低速部(X8～XF)：约6.8 kΩ
响应时间 (注1)	OFF → ON	<高速部(X0～X7)> 135μs以下：通常输入时 5μs以下：设定高速计算器、脉冲捕捉、中断输入时 <低速部(X8～XF)> 1ms以下：仅限通常输入
响应时间 (注1)	ON → OFF	同上
动作显示		LED

(注1)：可设定输入时常数(0.1～256ms)

输出规格

种类		无Ethernet	带Ethernet	无Ethernet	带Ethernet
订货产品号		AFP0HC32T	AFP0HC32ET	AFP0HC32P	AFP0HC32EP
输出形式		Nch漏极开路		Pch漏极开路
额定负载电压		5 V DC～24 V DC		24 V DC
负载电压容许范围		4.75V DC～26.4V DC		21.6V DC～26.4V DC
额定负载电流		0.3 A(Y0、Y1、Y3、Y4、Y8、Y9、YB、YC) 0.1 A(Y2、Y5、Y6、Y7、,YA、YD、YE、YF)		0.3A(Y0～YF)
最大冲击电流		高速部(Y0、Y1、Y3、Y4、Y8、Y9、YB、YC)：1.0A 低速部(Y2、Y5、Y6、Y7、YA、YD、YE、YF)：0.5A
OFF时漏电流		110μA以下		20μA以下
ON时最大电流		0.5V DC以下
过电流保护功能		有(每8点自动保护)
公共端方式		16点/公共端　(Y0～YF / 1公共端)
响应时间	OFF → ON	高速部(Y0、Y1、Y3、Y4、Y8、Y9、YB、YC)：2μs以下低速部(Y2、Y5、Y6、Y7、YA、YD、YE、YF)：1ms以下
响应时间	ON → OFF	高速部(Y0、Y1、Y3、Y4、Y8、Y9、YB、YC)：5μs以下低速部(Y2、Y5、Y6、Y7、YA、YD、YE、YF)：1ms以下
浪涌抑制器		齐纳二极管
动作显示		LED

同時ON点数制限

消耗电流一览

单元的种类		控制单元的消耗流量（24 V DC）	电流增加部分（24 V DC）	扩展单元的消耗电流（24 V DC）
单个控制单元时	AFP0HC32T	140mA以下	-	-
	AFP0HC32P	140mA以下
	AFP0HC32ET	170mA以下
	AFP0HC32EP	170mA以下
安装扩展单元时	AFP0HXY64D2T	-	35mA以下	-
	AFP0HXY64D2P		35mA以下	-
	AFP0HPG01T		50mA以下	20mA以下
	AFP0HPG01L		50mA以下	20mA以下
	AFP0HPG02T		70mA以下	35mA以下
	AFP0HPG02L		70mA以下	35mA以下
安装扩展插卡时	AFP0HCCS1	-	10mA以下	-
	AFP0HCCS2		10mA以下
	AFP0HCCM1		30mA以下
	AFP0HCCS1M1		30mA以下

(注1):	关于FPΣ扩展单元，FP0/FP0R扩展单元的消耗电流，详情请参照个别规格书以及使用手册。

尺寸图

单位mm

AFP0HC32T
AFP0HC32P

控制单元

AFP0HC32ET
AFP0HC32EP

控制单元

AFP0HXY64D2T
AFP0HXY64D2P

扩展I/O单元

AFP0HPG01T
AFP0HPG01L
AFP0HPG02T
AFP0HPG02L

位置控制单元

AFP0HCCS1
AFP0HCCS2
AFP0HCCM1
AFP0HCCS1M1

通信插卡

AFP0HM4N
AFP0HM8N

位置控制RTEX单元

可选件

编程工具

品名		对应版本	对应操作系统	订货产品号
Windows版工具软件 Control FPWIN GR7	日语版	Ver.2.23.0以上	Windows® 10 (32bit/64bit) / Windows® 8.1 (32bit/ 64bit) / Windows® 8 (32bit/64bit) / Windows® 7 SP1以上 (32bit/64bit) / Windows® Vista SP2 / Windows® XP SP3	AFPSGR7JP
	中文版			AFPSGR7CN
	英文版			AFPSGR7EN
Windows版工具软件 Control FPWIN Pro7	日语版英文版中文版韩文版	Ver.7.2.3.0以上		AFPSPR7A

(注1):	Windows®是美国Microsoft Corporation在美国以及其他国家的注册商标或商标
(注2):	不能使用以往Control FPWIN GR所撰写的程序可导入为以往机型而填写的技术文件（部分指令无法转移）。详情参照个别规格书和使用手册。
(注3):	控制器单元与PC连接时、请使用市售的USB2.0电缆(A型miniB)。

附属品

品名	规格	订货产品号
备份电池	对数据寄存器等进行备份，或使用日历时钟功能时需要使用备份电池。	AFPX-BATT

其他

品名	形状	内容	订货产品号
电源电缆	-	电缆长度1m FP0H控制单元中附带。	AFPG805
散线连接器套装 (40芯)		FP0H控制单元、 FP0H扩展I/O单元中附带。 (2个装)	AFP2801
快插式连接器套件(40极)		FP0H控制单元、FP0H扩展I/O单元、FP0H位置控制单元用。可用于安装MIL连接器。 (2个)	AFP2808
扁平电缆连接器套装 (40芯)		FP0H控制单元、FP0H扩展I/O单元中利用扁平电缆统一进行配线时使用。 (2个装)	AFP2802