系列详情

FP-XH 系列

所属类型：	可编程控制器
品牌：	松下
产地：	苏州
状态：	在产
特点：	搭载专用定位IC，实现高性能的定位控制

高功能运动控制一体机

通用型

运动型

UL/C-UL、CE、UKCA已取得。
UL/C-UL：不包括一部分型号
CE : 不包括一部分型号
UKCA : 不包括一部分型号

2021年2月\u3000配备Ethernet端口的高性能PLC新上市

2022年5月\u3000FP-XH智能单元全新上市

特点

一站式解决方案 One-stop Solution

RTEX（Realtime Express）是为了实现伺服电机控制更高的同步性、实时性，松下特定开发的网络总线系统。

系统理念

性能优化

●通过对应MINAS-A6N特殊机能、实现更高速高精度的控制。
●标准配备脉冲输出功能，强化系统的对应力。

可应对各种应用

Panasonic 网络动作

高速

最高0.04μs的指令处理速度

扫描周期 ^※缩短(以40点机型对比以往产品)

容量3档可切换设置

运动型位置控制

插补控制
插补控制包括2 轴直线插补、2 轴圆弧插补、3 轴直线插补、3 轴螺旋插补。

同步控制
同步控制具有以下功能。这些功能按顺序执行，各功能的运算结果变为从站轴的动作。

目标速度变更机能、移动量变更机能
位置控制过程中，目标速度及移动量都可以变更。可以根据设备的状态对应调整。

通用型位置控制

位置控制的种类

其他功能

扩展性

I/O点数最大452点
(通过扩展FP0以及使用功能扩充插件可达到。)

通信

通信端口

对应Modbus ^※

PLC链接(MEWNET)

编程软件

以更专业的功能软件FPWIN GR7为基础架构，后续将不断丰富更多功能，面向各行业应用扩展更专业的命令内容。
(通用型Ver.2.5以上对应，运动型Ver.2.7以上对应)

位置控制设定
通过位置控制数据 ^※1及位置控制参数 ^※2的设定，实现位置控制。

※1 位置控制数据是指移动量、目标速度、加减速时间、运行模式等个别位置控制动作的信息。
※2 位置控制参数是指JOG 运行及原点返回的运行条件、限位输入逻辑、停止时的减速时间等。

同步参数设置
根据用途选择需要同步的轴及主动轴，并对选定的轴进行参数设定，实现同步控制。

凸轮曲线 ^※3设置
当选择电子凸轮作为从动轴时，需要对其进行设定。

※3 凸轮曲线是指以主站轴旋转1 圈为动作基准，主站轴的各相位(旋转角度)下从站轴的位移量，在配置画面中进行设定。

直接输入/输出功能
通过直接输入输出功能能够实现不依赖扫描周期的高速应答处理。

安全强化
增加字母数字32位密码对应。安全性较之前得到了提高。

RTEX对应可编程控制器AFPXHM8N16T

■配线简单，高可靠性

・无需复杂的配线，可减少设计工时和配线工时。环形配线，通信可靠性强。

■节约成本

・一键型控制器，无需增设单元。

■高功能控制

・以高速网络和高性能伺服实现同步控制。

■RTEX位置控制单元

・可轻松控制网络伺服系统，获取下级设备使用状态，实现多轴高精度定位。

新增控制单元AFPXHC38AT【苏州工厂生产品】

■可实现基本指令0.04μs/步&16bits高精度模拟量输入4ch、输出2ch

■大容量程序存储器

・程序容量/寄存器容量4档可调，最大可达64k步

■内置日历/时钟

・可保存年，月，日，时，分，秒及星期

■输出过流保护功能

■多轴定位控制

・内置4轴100kHz的高速脉冲输出功能

■配备通道通信端口

・配备有Ethernet(注)、USB、RS232C、RS485/422(注)等各种通信端口
（注）：使用扩展插件时

配备Ethernet端口的高性能PLC

本体集成高速Ethernet接口
・支持100BASE-TX、10BASE-T的Ethernet接口通信；
・支持MEWTOCOL、通用通信、MODBUS TCP、EtherNet/IP、MC协议。

大容量可变存储
・程序容量4档可调：64k/40k/32k/24k 步，数据容量对应变化：12k/24k/32k/64k 字。

强大的扩展性
・控制点数：MAX380点；
・对应EtherNet/IP协议，通过HUB可简单连接各种机械手、PLC，进行控制和通信。

高速运算处理及定位
・前10k步基本指令：0.04μs /步，应用指令：0.14μs /步；
・高速脉冲输出：6ch*100kHz（仅FP-XH C60ET商品）。

用途

绕线机应用

陶瓷印刷机应用

包装机应用

凸轮机构控制

可与主轴同步，根据预先设定的凸轮动作对从马达的旋转进行控制。 ■主要应用行业包装机、视频/药品、普通机械等 ■主要适用设备旋转切割机、印刷机、插入机等

龙门机构控制

通过双轴同步控制，在保持左右平行度的同时实现任意定位控制。 ■主要应用行业普通机械、搬运机械、机床等 ■主要适用设备检查设备、涂布设备、印刷机等

横动机构控制

可与主轴同步，跟踪主轴的运动，对从轴马达的往复运动进行控制。 ■主要应用行业普通机械、食品/药品、纤维等 ■主要适用设备绕线机、插入机、传送机控制等

单元一览

通用型 C14/C30/C40/C60 控制单元
继电器输出

品名	电源	规格				订货产品号
品名	电源	I/O点数	程序容量	可调电位输入	USB端口	订货产品号
FP-XH C14R 控制单元	100V～240V AC	24V DC输入8点、 2A继电器输出6点	16k步	1点	○	AFPXHC14R
FP-XH C14RD 控制单元	24V DC	24V DC输入8点、 2A继电器输出6点	16k步	1点	○	AFPXHC14RD
FP-XH C30R 控制单元	100V～240V AC	24V DC输入16点、 2A继电器输出14点	24k/32k/40k步	1点	○	AFPXHC30RD
FP-XH C30RD 控制单元	24V DC	24V DC输入16点、 2A继电器输出14点	24k/32k/40k步	1点	○	AFPXHC30RD
FP-XH C40R 控制单元	100V～240V AC	24V DC输入24点、 2A继电器输出16点	24k/32k/40k步	1点	○	AFPXHC40R
FP-XH C40RD 控制单元	24V DC	24V DC输入24点、 2A继电器输出16点	24k/32k/40k步	1点	○	AFPXHC40RD
FP-XH C60R 控制单元	100V～240V AC	24V DC输入32点、 2A继电器输出28点	24k/32k/40k步	1点	○	AFPXHC60R
FP-XH C60RD 控制单元	24V DC	24V DC输入32点、 2A继电器输出28点	24k/32k/40k步	1点	○	AFPXHC60RD

※	所有单元24V DC输入为双方向输入。
※	32k步(默认)，对应3档可切换功能，可按客户现场需要自由分配

通用型 C14/C30/C40/C60 控制单元
晶体管输出

品名	电源	规格				订货产品号
品名	电源	I/O点数	程序容量	可调电位输入	USB端口	订货产品号
FP-XH C14T 控制单元	100V～240V AC	24V DC输入8点、 0.5A／5V～24V DC 晶体管输出6点(NPN)	16k步	1点	○	AFPXHC14T
FP-XH C14TD 控制单元	24V DC	24V DC输入8点、 0.5A／5V～24V DC 晶体管输出6点 (NPN)	16k步	1点	○	AFPXHC14TD
FP-XH C30T 控制单元	100V～240V AC	24V DC输入16点、 0.5A／5V～24V DC 晶体管输出14点(NPN)	24k/32k/40k步	1点	○	AFPXHC30T
FP-XH C30TD 控制单元	24V DC	24V DC输入16点、 0.5A／5V～24V DC 晶体管输出14点(NPN)	24k/32k/40k步	1点	○	AFPXHC30TD
FP-XH C38AT 控制单元	100V～240V AC	DC 输入24 点、晶体管输出14 点	24k/32k/ 40k/64k步	1点	○	AFPXHC38AT
FP-XH C40T 控制单元	100V～240V AC	24V DC输入24点、 0.5A／5V～24V DC 晶体管输出16点(NPN)	24k/32k/40k步	1点	○	AFPXHC40T
FP-XH C40TD 控制单元	24V DC	24V DC输入24点、 0.5A／5V～24V DC 晶体管输出16点(NPN)	24k/32k/40k步	1点	○	AFPXHC40TD
FP-XH C60T 控制单元	100V～240V AC	24V DC输入32点、 0.5A／5V～24V DC 晶体管输出28点(NPN)	24k/32k/40k步	1点	○	AFPXHC60T
FP-XH C60TD 控制单元	24V DC	24V DC输入32点、 0.5A／5V～24V DC 晶体管输出28点(NPN)	24k/32k/40k步	1点	○	AFPXHC60TD

※	所有单元24V DC输入为双方向输入。
※	32k步(默认)，对应3档可切换功能，可按客户现场需要自由分配

运动型

品名	电源	规格				订货产品号
品名	电源	I/O点数	程序容量	可调电位输入	USB端口	订货产品号
FP-XH M4T16T 控制单元	100V～240V AC	通用输入输出部：24V DC输入8点、 0.5A／5V～24V DC 晶体管输出8点(NPN) 运动控制部脉冲输出：5V～24V DC 晶体管输出(NPN)	24k/32k/40k步	1点	○	AFPXHM4T16T
FP-XH M4L16T 控制单元	100V～240V AC	通用输入输出部：24V DC输入8点、 0.5A／5V～24V DC 晶体管输出8点(NPN) 运动控制部脉冲输出：差动线驱动输出（AM26C31相当）	24k/32k/40k步	1点	○	AFPXHM4L16T

RTEX运动型

品名	电源	规格				订货产品号
品名	电源	I/O点数	程序容量	可调电位输入	USB端口	订货产品号
FP-XH M8N16T 控制单元	100V～240V AC	24V DC输入8点、 0.5A／5V～24V DC 晶体管输出8点(NPN)	24k/32k/40k步	1点	○	AFPXHM8N16T
FP-XH M8N30T 控制单元	100V~240V AC	24V DC输入16点 0.5A/5V~24V DC 晶体管输出14点（NPN）	24k/32k/40k步	1点	○	AFPXHM8N30T

Ethernet

品名	电源	规格				订货产品号
品名	电源	I/O点数	程序容量	可调电位输入	USB端口	订货产品号
AFPXHC40ET 控制单元	电源AC 100V-200V 50/60Hz	40点输入：24点输出：16点	64k / 40k / 32k / 24k （可调） ^注1	1点	○	AFPXHC40ET
AFPXHC60ET 控制单元	电源AC 100V-200V 50/60Hz	60点输入：32点输出：28点	64k / 40k / 32k / 24k （可调） ^注1	1点	○	AFPXHC60ET

注1：	变更系统寄存器No.0（顺序程序容量设置）时，数据寄存器（DT）的容量也将发生变动。

规格

一般性能

通用型
AFPXHC14□ / AFPXHC30□ / AFPXHC40□ / AFPXHC60□

项目		规格
使用环境温度		0℃~＋55℃
保存环境温度		－40℃~＋70℃
使用环境湿度		10 % RH~ 95 % RH(在25℃ 应无结霜)
保存环境湿度		10 % RH ~ 95 % RH(在25℃ 应无结霜)
耐电压 (检测电流 5mA)			AC电源	DC电源
	继电器输出型	电源端子-接地端子	1500V AC 1分钟	500V AC 1分钟
		电源端子-通用电源端子	1500V AC 1分钟	-
		输入端子-接地端子	1500V AC 1分钟	500V AC 1分钟
		输出端子-接地端子	1500V AC 1分钟	1500V AC 1分钟
	晶体管输出型	电源端子-接地端子	1500V AC 1分钟	500V AC 1分钟
		电源端子-内部电路	1500V AC 1分钟	-
		输入端子-接地端子	1500V AC 1分钟	500V AC 1分钟
		输出端子-接地端子	500V AC 1分钟	500V AC 1分钟
绝缘电阻(测试电压500V DC)		电源端子 – 接地端子	100M Ω以上	100M Ω以上
		电源端子 – 通用电源端子
		输入端子 – 接地端子
		输出端子 – 接地端子
耐振动		5 Hz ～ 8.4 Hz 单向振幅 3.5 mm 8.4 Hz ～ 150 Hz 加速度 9.8 m/s² X，Y，Z各方向 10分钟(1倍频程/min)
耐冲击		147 m/s²X，Y，Z各方向4次
耐噪声性		1000 V［P-P］脉宽50ns、1μs (根据噪声模拟法)(电源端子)
使用环境		应无腐蚀性气体，应无严重灰尘
EU指令适用标准		EN61131-2标准
污损度		2
过电压级别		Ⅱ

运动型

项目	规格
使用环境温度	0℃~＋55℃
保存环境温度	－40℃~＋70℃
使用环境湿度	10 % RH~ 95 % RH(在25℃ 应无结露)
保存环境湿度	10 % RH ~ 95 % RH(在25℃ 应无结露)
耐电压 (检测电流5mA)		AC电源
	电源端子-接地端子间	1500V AC 1分钟
	电源端子-通用电源端子间
	通用输入端子-接地端间
	通用输出端子-接地端子间	500V AC 1分钟
	脉冲输入端子-接地端子间
	RTEX（RJ45）连接器 – 接地端子间
绝缘电阻(测试电压500V DC)	电源端子 – 接地端子间	100M Ω以上
	电源端子 – 通用电源端子间
	通用输入端子-接地端子间
	通用输出端子-接地端子间
	脉冲输入端子-接地接端子间
	RTEX（RJ45）连接器 – 接地端子间
耐振动	5Hz ~ 8.4Hz 单向振幅3.5mm 8.4Hz ~ 150Hz 加速度9.8m/s2 X,Y,Z各方向10分钟(1倍频程/min)
耐冲击	147m/s2 X,Y,Z各方向4次
抗干扰性	1000V［P-P］脉宽50ns,1μs (根据噪声模拟法)(电源端子)
使用环境	无腐蚀性气体及过多灰尘
EC指令适用规格	EMC 指令：EN 61131-2、低电压指令：EN 61131-2
污染度	2
过电压级别	Ⅱ

FP-XH智能单元一般规格

项目	规格
额定电压	24V DC
容许电压变动范围	20.4V～28.8V DC(单元输入电压)
额定电流消耗(注1)	AFPXHEAD4: 50 mA 以下 AFPXHEAD8: 60 mA 以下 AFPXHEDA4: 165 mA 以下 AFPXHEA21: 80 mA 以下
容许瞬时停电时间	10ms
使用环境温度	0℃～＋ 55℃
保存环境温度	－40℃～＋ 70℃
使用环境湿度	10％RH～95％RH(at 25℃、应无结露)
保存环境湿度	10％RH～95％RH(at 25℃、应无结露)
耐电压 (检测电流5mA)	模拟量输入端子+模拟量输出端子－电源端子、功能接地端子：500V AC 1分钟
绝缘电阻 (测试电压 500V DC)	模拟量输入端子+模拟量输出端子－电源端子、功能接地端子：100MΩ以上
耐振动	5Hz ～8.4 Hz 单幅值 3.5 mm 8.4Hz ～150 Hz 加速度 9.8 m/s2 X、Y、Z 各方向10 分钟(1 倍频程/min.)
耐冲击	147 m/s² X、Y、Z 各方向4 次
抗干扰性	1000 V［P-P］脉宽50ns、1μs(根据噪声模拟法)(电源端子)
使用环境	应无腐蚀性气体。应无严重尘埃。
EU指令适用标准	EMC 指令：EN61131-2
过电压类别	类别Ⅱ
污损度	污损度2
质量	约140 g

(注1) 控制单元的电流消耗不会增加。

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性能规格

通用型
AFPXHC14□ / AFPXHC30□ / AFPXHC40□ / AFPXHC60□

项目			规格
编程方式			梯形图方式
控制方式			循环运算方式
程序内存			内置Flash-ROM(无需备份电池)
程序容量			C14:16k步，C30/40/60 ：24k/32k/40k步(可切换)^※1
运算处理速度			7k 步以下:基本指令0.04μs～/步、应用指令0.22μs～/步
运算处理速度			7k 步以上:基本指令0.7μs～/步、应用指令1.73μs～/步
基本指令			约110种
应用指令			约220种
运算内存	连接继电器	外部输入(X)	1,760点(X0~X109F)^※2
		外部输出(Y)	1,760点(Y0~Y109F)^※2
		内部继电器(R)	8192点(R0～R511F)/4096点(R0～R255F))^※3
		链接继电器(L)	2,048点(L0～L127F)
		定时器/计数器(T/C)	1,024点(初期设定定时器1,008点、计数器16点)^※4 定时器(1msec/10msec/100msec/1sec单位)×32,767可测量计数器1～32,767
	存储器区域	数据寄存器(DT)	C14:12k字，C30/C40/C60:64k、32k、12k字 (DT0～32,764)^※1
		链接数据寄存器(LD)	256字(LD0～LD255)
		索引寄存器(I)	14字(I0～ID)
主控继电器(MCR)			256点
标号数(JMP+LOOP)			256点
微分点数(DF,DF/,DFI)			程序容量
步进程序数			1,000工程
子程序数			500子程序
中断程序			通过外部输入的中断或高速计数器目标值一致中断 X 8程序定时中断(0.5ms单位或10ms单位) X 1程序
高速计数器^※5^※6		主机输入	晶体管输出型:单相8ch(100kHz X 4，10kHz X 4)或2相4ch(50kHz X 2，10kHz X 2) 继电器输出型:单相8ch(10kHz X 8) 或2相4ch(5kHz X 4)
高速计数器^※5^※6		脉冲输入输出插件安装时	晶体管输出型:不可安装继电器输出型:C14:单相2ch(100kHz X 2) 或双相1ch(50kHz X 1)；C30/C40/C60:单相4ch(100kHz X 4) 或双相2ch(50kHz X 2)
脉冲输出/PWM输出 ※5※6		主机输出	(晶体管输出型)脉冲输出:C14:3ch、C30/C40:4ch、C60:6ch 最大输出功率:100kHz PWM输出:3ch(C14)、4ch(C14以外) 1kHz～70kHz(1,000分辨率)70.001kHz～100kHz(100分辨率)
脉冲输出/PWM输出 ※5※6		脉冲输入、输出插件安装	(继电器输出型)脉冲输出:C14:1ch、C30/C40/C60:2ch2个安装时最大输出功率:各100kHz PWM输出:2ch2个安装时 1kHz～70kHz(1,000分辨率)70.001kHz～100kHz(100分辨率)
脉冲捕捉输入/中断输入^※6			14点(主机输入8点、脉冲输入输出插卡3点 X 2)(继电器输出型) 8点(主机输入8点)(晶体管输出型)
定时中断^※6			0.5ms～1.5s(0.5ms单位)、10ms～30s(10ms单位)
可调电位器输入			1ch(K0～K4,000)
固定时间扫描			可以
日历时钟			有(仅安装主存储器插卡AFPX-MRTC及电池时可使用)
Flash ROM备份		通过F12,P13指令备份	数据寄存器全区域
Flash ROM备份		电源断开时的自动备份	计数器16点，内部继电器128点，数据寄存器315字
备份电池			可以用系统寄存器设置保持/非保持区域
电池寿命			根据实际使用状态(1天8小时运行)5年以上^※7
密码			可以(可选择4位、8位或32位)
自诊断功能			监视定时器、程序语法检查
PLC链接功能			最大16台、链接继电器1,024点、链接寄存器128字
RUN中改写程序编辑			可以(RUN中下载、RUN中程序改写(最多512步))

※1 变更系统寄存器No.0(顺序程序容量)时，数据寄存器(DT)的容量也将发生变动。
※2 上表中记载的点数是运算存储器的点数，实际可以使用的点数根据硬件的组合决定。
※3 可通过系统寄存器No.1内部继电器的容量进行选择。要求与旧型号FP-X系列控制单元具有兼容性，选择4,096点。
※4 可通过系统寄存器No.5的设定变更计时器点数。
※5 高速计数器、脉冲输出、PWM输出的最大计数速度、最大输出频率表示电压24V DC环境温度25℃时的规格。根据电压、温度、要使用功能的组合不同，频率有可能降低。
※6 高速计数器、脉冲输出、PWM输出、脉冲捕捉输入、中断输入的各功能中使用的输入输出不能重复进行分配。
※7 电池寿命为完全不通电情况下的值。实际使用值因使用条件的差异，有时寿命会有所缩短。

运动型

项目			规格
编程方式			梯形图方式
控制方式			循环运算方式
程序内存			内置Flash-ROM(无需备份电池)
程序容量			24k/32k/40k步(可切换)^※1
运算处理速度			5k步前:基本指令0.04μs～/步、应用指令0.22μs～/步
运算处理速度			5k步后:基本指令0.7μs～/步、应用指令1.73μs～/步
基本指令			约120种
应用指令			约230种
运算内存	连接继电器	外部输入(X)	2080点(X0~X129F)^※2
		外部输出(Y)	2080点(Y0~Y129F)^※2
		内部继电器(R)	8192点(R0～R511F)
		链接继电器(L)	2,048点(L0～L127F)
		定时器/计数器(T/C)	1,024点(初期设定定时器1,008点、计数器16点)^※3 定时器(1msec/10msec/100msec/1sec单位)×32,767可测量计数器1～32,767
	存储器区域	数据寄存器(DT)	64k、32k、12k字^※1
		链接数据寄存器(LD)	256字(LD0～LD255)
		索引寄存器(I)	14字(I0～ID)
主控继电器点数(MCR)			256点
标号数(JMP+LOOP)			256点
微分点数(DF,DF/,DFI)			程序容量
步进程序数			1,000工程
子程序数			500子程序
中断程序			通过外部输入的中断或高速计数器目标值一致中断 X 8程序定时中断(0.1ms单位、0.5ms单位或10ms单位) X 1程序
高速计数器		主机输入	单相8ch(10kHz X 8)或 2相4ch(10kHz X 4)
高速计数器		脉冲输入输出插件安装时	不可安装
脉冲输出/PWM输出		主机输出	无
脉冲输出/PWM输出		脉冲输入、输出插件安装	不可安装
脉冲捕捉输入/中断输入^※4			8点(主机输入8点)
定时中断^※4			0.1ms～0.3s(0.1ms单位)、0.5ms～1.5s(0.5ms单位)、10ms～30s(10ms单位)
可调电位器输入			1ch(K0～K4,000)
固定时间扫描			可以
日历时钟			有(仅安装主存储器插卡AFPX-MRTC及电池时可使用)
Flash ROM备份		通过F12,P13指令备份	数据寄存器全区域
Flash ROM备份		电源断开时的自动备份	计数器16点，内部继电器128点，数据寄存器315字
备份电池			可以用系统寄存器设置保持/非保持区域
电池寿命			根据实际使用状态(1天8小时运行)5年以上^※5
密码			可以(可选择4位、8位或32位)
自诊断功能			监视定时器、程序语法检查
PLC链接功能			最大16台、链接继电器1,024点、链接寄存器128字 X 2
RUN中改写程序编辑			可以(RUN中下载、RUN中程序改写(最多512步))

※1 变更系统寄存器No.0(顺序程序容量)时，数据寄存器(DT)的容量也将发生变动。
※2 上表中记载的点数是运算存储器的点数，实际可以使用的点数根据硬件的组合决定。
※3 可通过系统寄存器No.5的设定变更计时器点数。利用辅助定时器可以增加点数。
※4 未安装电池或电池没电时，将在接通电源时清零。
※5 电池寿命为完全不通电情况下的值。实际使用值因使用条件的差异，有时寿命会有所缩短。

RTEX型

项目			规格
控制I/O点数			控制单元通用输入输出部：16 点（DC 输入：8 点/晶体管输出：8 点）使用E16 扩展I/O 单元时：最多32 点使用E30 扩展I/O 单元时：最多256 点（最多扩展8 台）使用FP0R 扩展单元时：最多112 点（最多扩展3 台）
编程方式			梯形图方式
控制方式			循环运算方式
程序内存			内置Flash-ROM
程序容量			24k/32k/40k步(可切换)^※1
指令数		基本指令	约120种\u3000\u3000※指令体系以FP-XH为基础
指令数		应用指令	约230种\u3000\u3000※指令体系以FP-XH为基础
运算处理速度			7k 步以下：基本指令0.04μs～/步、应用指令0.22μs～/步
运算处理速度			7k 步以上：基本指令0.7μs～/步、应用指令1.73μs～/步
运算内存	继电器	外部输入(X)	2272点（X0～X141F）^※2
		外部输出(Y)	2272点（Y0～Y141F）^※2
		内部继电器(R)	8192点（R0～R511F）
		链接继电器(L)	2,048点(L0～L127F)
		定时器/计数器(T/C)	1,024点^※3 （初始设定定时器1008 点：T0～T1007、计数器16 点：C1008～C1023）定时器可测量至（1msec/10msec/100msec/1sec 单位）×32767 计数器可测量1～32767
	存储器区域	数据寄存器(DT)	64k、32k、12k字^※1
		链接数据寄存器(LD)	256字(LD0～LD255)
		索引寄存器(I)	14字(I0～ID)
主控继电器点数(MCR)			256点
标号数(JM+LOOP)			256点
微分点数			程序容量
步进梯形图数			1000行程
子程序数			500子程序
中断程序			通过外部输入的中断或高速计数器目标值一致中断 X 8程序定时中断(0.1ms单位、0.5ms单位或10ms单位) X 1程序
高速计数器		主机输入	单相8ch 或2 相4ch 最高10kHz
高速计数器		脉冲输入输出插件安装时	不可安装
脉冲输出/PWM输出		主机输出	无
脉冲输出/PWM输出		脉冲输入、输出插件安装	不可安装
脉冲捕捉输入/中断输入			8点(主机输入8点)
定时中断			0.1ms～0.3s(0.1ms单位)、0.5ms～1.5s(0.5ms单位)、10ms～30s(10ms单位)
电位器输入			1ch(K0～K4,000)
固定扫描			可以（0msec～350msec）
日历时钟（实时时钟）^※4			年（公历后2 位）、月、日、时（24h）、分、秒、星期。截至2099 年。适用闰年。仅安装主存储器插卡AFPX-MRTC 及电池时可使用
Flash ROM 备份			写入保证次数：1 万次以内
			电源切断时的自动备份，计数器 16点、内部继电器 128点、数据寄存器 315字
			通过工具软件进行操作或通过F-ROM 读取写入（F12/P13）指令，可以2K 字为单位备份所有数据寄存器
备份电池			使用可选件电池时，可备份所有运算用存储器区域可以用系统寄存器设置保持/非保持区域^※5
电池寿命			根据实际使用状态(1天8小时运行)下5年以上^※6
密码			4位、8位、32位
自诊断功能			监视定时器、程序语法检查
PLC链接功能			最多16 台、（链接继电器1024 点、链接寄存器128 字）×2 （通信速度：115200bps / 230400bps）
RUN中程序编辑			可以(RUN中下载、RUN中程序改写(最多512步))

※1：变更系统寄存器No.0（顺序程序容量设置）时，数据寄存器（DT）的容量也将发生变动。
※2：上表中记载的点数是运算存储器的点数。实际可作为输入输出使用的点数，由硬件的组合决定。
※3：可通过系统寄存器No.5 的设定变更计时器点数。利用辅助定时器可以增加点数。
※4：日历时钟（实时时钟）（0℃：月误差在119 秒以下、25℃：月误差在51 秒以下、55℃：月误差在148 秒以下）
※5：未安装电池或电池没电时，将在接通电源时清零。
※6：电池寿命为完全不通电情况下的值。实际使用值因使用条件的差异，有时寿命会有所缩短。

Ethernet

项目		规格
项目		FP-XH C40ET	FP-XH C60ET
控制I/O点数		40 点输入：24 点输出：16 点	60 点输入：32 点输出：28 点
程序方式/ 控制方式		继电器符号/ 循环计算方式
指令条数	基本指令	约110种
指令条数	应用指令	约251种
程序容量		64k / 40k / 32k / 24k （可调）^(注1)
运算处理速度		基本指令：0.04μs / 步（前10k 步）
运算处理速度		应用指令：0.14μs / 步（前10k 步）
I/O 刷新+ 基数时间		CPU 单体：0.12ms 以下使用E16 时增加时间：0.36ms× 扩展单元数使用E30 时增加时间：0.45ms× 扩展单元数使用扩展FP0 适配器时增加时间：1.4ms+FP0 扩展单元刷新时间
PLC 间链接功能		最多16 台、链接继电器1024 点、链接寄存器128 字
安全功能		密码（32 位）、程序上载禁止
高速计数器^(注2)(注3)		单相 8ch 或2 相4ch 高速单相（4ch）：各100kH 中速单相（4ch）：各10kHz 高速 2 相（2ch）：各50kHz 中速 2 相（2ch）：各10kHz
脉冲输出^(注2)(注3)		4ch 最大输出频率：100kHz	6ch 最大输出频率：100kHz
PWM 输出^(注2)(注3)		4ch 最大输出频率：100kHz	4ch 最大输出频率：100kHz
脉冲捕捉输入、中断输入		8 点（主机输入8 点）
定时中断		0.5ms ～ 1.5s（0.5ms 单位）、10ms ～ 30s（10ms 单位）
电位器输入		1ch（K0 ～ K4000）

※1 变更系统寄存器No.0（顺序程序容量设置）时，数据寄存器（DT）的容量也将发生变动。
※2 高速计数器、脉冲输出、PWM 输出的最大计数速度、最大输出频率表示电压24V DC 环境温度25℃时的规格。根据电压、温度、所使用功能的组合不同，频率有可能降低。
※3 高速计数器、脉冲输出、PWM 输出、脉冲捕捉输入、中断输入的各功能中使用的输入输出不能重复进行分配。
※4 其他参数规格请参照FP-XH 系列产品规格。

尺寸图

单位mm

控制单元

AFPXHC14

AFPXHC30

AFPXHC40

AFPXHC60

AFPXHC38

AFPXHM4T16T/AFPXHM4L16T

AFPXHM8N16T/AFPXHM8N30T

AFPXHC40ET

AFPXHC60ET

扩展单元

AFPX0E24R/AFPX0E24T/AFPX0E24P

AFPX0E40RD/AFPX0E40TD/AFPX0E40PD

安装尺寸图

FP-XH智能单元尺寸图

AFPXHEAD4/AFPXHEA21

AFPXHEAD8/AFPXHEDA4

FP-X 扩展FP0适配器尺寸图

可选件

可选件、维修部件

品名	规格	订货产品号
FP-XH 备份电池	对运算内存、日历时钟进行备份的电池。	AFPX-BATT
FP-X 扩展电缆 (注1)(注2)	扩展单元连接用电缆\u30008cm	AFPX-EC08
	扩展单元连接用电缆\u300030cm	AFPX-EC30
	扩展单元连接用电缆\u300080cm	AFPX-EC80
FP0 电缆	扩展 FP0 适配器的电缆长度 1m	AFP0581
FP-X 端子台	C30、C60、E30用端子台\u300021引脚、带盖(无印字)、4个装	AFPX-TAN1

(注1) :	FP-X 扩展单元随附 8 厘米类型的扩展电缆。扩展电缆的总延长线请在 160 cm 内使用。
(注2) :	使用较长的延长电缆时，可能会因噪声影响而出现 I/O 验证错误。在这种情况下，我们建议采取措施，例如使用铁氧体磁芯。

编程工具

品名		订货产品号
Windows版工具软件 Control FPWIN GR7
	日语版	AFPSGR7JP
	中文版	AFPSGR7CN
	英文版	AFPSGR7EN
Windows版工具软件 Control FPWIN Pro7	日语版英文版中文版韩文版	AFPSPR7A